公开(公告)号：CN202818349U

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201220523683.5

申请日：2012-10-14

申请人： 吉林大学

发明人： 秦贵和 ,  陈吉龙 ,  张晋东 ,  董劲男 ,  仓晨阳 ,  南洋 ,  陈筠翰 ,  马野 ,  王光耀

IPC分类号： H04L12/66

摘要： 本实用新型公开了一种MOST网络与以太网络网关，旨在解决目前MOST网络与以太网络不能交流信息的问题。所述一种MOST网络与以太网络网关包括主控模块、MOST网络帧收发模块、以太网络帧收发模块、MOST网络接口与以太网络接口。主控模块与MOST网络帧收发模块之间通过I2C总线接口连接，主控模块与以太网络帧收发模块之间通过数据总线接口连接。MOST网络帧收发模块上设置的数据发送引脚Tx与数据接收引脚Rx和MOST网络接口上设置的数据发送引脚Tx与数据接收引脚Rx电线连接，以太网络帧收发模块上设置的数据发送引脚Tx与数据接收引脚Rx和以太网络接口上设置的数据发送引脚Tx与数据接收引脚Rx电线连接。

公开(公告)号：CN202856774U

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201220523710.9

申请日：2012-10-14

申请人： 吉林大学

发明人： 秦贵和 ,  陈吉龙 ,  张晋东 ,  董劲男 ,  仓晨阳 ,  南洋 ,  陈筠翰 ,  马野 ,  王光耀

IPC分类号： H04L12/66

摘要： 本实用新型公开了一种MOST网络与CAN网络网关，旨在解决MOST与CAN不能交流信息的问题。一种MOST网络与CAN网络网关包括主控模块、MOST网络帧收发模块、CAN网络报文收发模块、MOST网络接口和CAN网络接口。主控模块与MOST网络帧收发模块之间通过I2C总线接口进行数据传输。主控模块与CAN网络报文收发模块之间通过SPI总线接口进行数据传输。MOST网络帧收发模块上的数据发送引脚Tx与数据接收引脚Rx和MOST网络接口上的数据发送引脚Tx与数据接收引脚Rx连接，CAN网络报文收发模块上的数据发送引脚Tx与数据接收引脚Rx和CAN网络接口上的数据发送引脚Tx与数据接收引脚Rx连接。

公开(公告)号：CN202563346U

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN201220184437.1

申请日：2012-04-27

申请人： 吉林大学

发明人： 张晋东 ,  陈筠翰 ,  秦俊 ,  赵迪 ,  南洋 ,  王多林 ,  陈吉龙 ,  肖雪 ,  王雪峰 ,  彭欣桐

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 一种手势姿态远程控制行走机器人，属于自动控制技术领域，采用机体、动作识别控制器和驱动器构成，驱动器安装在机体底部，驱动器由驱动轮、驱动电机、转向电机、转向架和支架构成，驱动电机的输出轴连接驱动轮的轮轴，转向电机的输出轴与转向架固定连接，转向架固定在机体上，转向电机的机身通过支架固定在驱动电机的机身上，驱动电机和转向电机的控制端分别与动作识别控制器连接。工作时，动作识别控制器接受操纵者的手势指令，分别对每个驱动器的驱动电机和转向电机进行控制。本实用新型能够有效地提高机器人行动的灵活性，进一步提高机器人的智能化程度。