公开(公告)号：CN115237158B

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202210987758.3

申请日：2022-08-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱航 ,  李浩扬 ,  张政 ,  吴栋 ,  赵泽洋 ,  姜宇

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/249

Abstract: 本发明公开了多旋翼无人机自主跟踪与着陆控制系统及控制方法，由内外两层二维码组成的地标，通过单目相机采集并输送至机载处理器，实现无人机相对于地标的位姿估计，无人机自身姿态通过视觉定位相机采集并输出至机载处理器，通过机载处理器生成控制指令输送至飞行控制器，进而控制无人机执行跟踪或着陆任务。本发明所述多旋翼无人机自主跟踪与着陆控制方法使无人机在执行任务时，在没有人为指导的情况下，只需要依靠视觉信息即可实现高精度且稳定性良好地自主寻找地标、跟踪地标并实现对地标的着陆。

公开(公告)号：CN115237158A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210987758.3

申请日：2022-08-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 朱航 ,  李浩扬 ,  张政 ,  吴栋 ,  赵泽洋 ,  姜宇

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了多旋翼无人机自主跟踪与着陆控制系统及控制方法，由内外两层二维码组成的地标，通过单目相机采集并输送至机载处理器，实现无人机相对于地标的位姿估计，无人机自身姿态通过视觉定位相机采集并输出至机载处理器，通过机载处理器生成控制指令输送至飞行控制器，进而控制无人机执行跟踪或着陆任务。本发明所述多旋翼无人机自主跟踪与着陆控制方法使无人机在执行任务时，在没有人为指导的情况下，只需要依靠视觉信息即可实现高精度且稳定性良好地自主寻找地标、跟踪地标并实现对地标的着陆。