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公开(公告)号：CN117008627A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310986502.5
申请日：2023-08-07
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种面向高陡边坡的单镜头无人机多姿态摄影方法，包括：S1、获取预先指定的高陡边坡中每一坡面的形态概化数据；预先指定的高陡边坡包括至少一个坡面；任一坡面的形态概化数据包括该坡面的：边坡坡长、边坡坡高、边坡走向、边坡倾角；S2、针对预先指定的高陡边坡中每一坡面，根据坡面的形态概化数据、预设的无人机相机的地面分辨率、无人机的相机焦距、影像的物理单元大小以及预先设定的重叠度，获取与该坡面对应的无人机的航线规划信息和姿态控制信息；S3、采用无人机航点飞行模式驱动无人机按照所述航线规划信息和姿态控制信息，面向预先指定的高陡边坡中该坡面进行飞行和摄影，获取每一航点处所采集的高陡边坡影像。
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公开(公告)号：CN118089585A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410144927.6
申请日：2024-02-01
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及隧洞围岩体地质调查技术领域，尤其涉及一种隧洞围岩体二维地质素描图自动制图方法，包括：利用三维激光扫描技术对隧洞围岩体进行扫描获取扫描坐标系下隧洞围岩体的点云数据；根据所述扫描坐标系下隧洞围岩体的点云数据采用坐标转换获取测量坐标系下隧洞围岩体的点云数据，并对测量坐标系下隧洞围岩体的点云数据进行处理，获取隧洞围岩体主要结构面的迹线和产状；将所述隧洞围岩体主要结构面的迹线和产状按照设定的隧洞围岩体分区界面投影至二维绘图坐标系，进行二维地质素描图自动制图。上述方法可自动化制作二维地质素描图，在一定程度上可以满足工程地质领域对于更精确、自动化、高效的隧洞围岩体二维地质素描图自动制图的需求。
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公开(公告)号：CN116777788A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310788046.3
申请日：2023-06-29
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G06T5/00 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06T7/10 , G06T7/70
摘要： 本发明涉及一种基于图像融合特征学习重建的遥感影像云去除方法，包括：获取有云影像、多张参考影像，与有云影像和参考影像一一对应的云及云影掩膜；确定第一参考影像；将有云影像中云及云影的像元替换成第一参考影像中与其对应位置的像元，得到第一融合图像；对第一融合图像进行裁剪并分类，得到第一图像集和第二图像集；对第二图像集进行处理，得到第三图像集；基于第三图像集和第二图像集，获取图像重建数据集；基于图像重建数据集对图像重建模型训练，获取训练好的图像重建模型；对第一图像集中的每一张裁剪图片及其云及云影掩膜叠加后，输入训练好的图像重建模型中，得到预测图像集；基于第二图像集和预测图像集，得到最终的云去除影像。
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公开(公告)号：CN117745954A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311867201.7
申请日：2023-12-29
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种隧洞围岩体裂隙自动提取方法，包括：根据近景摄影测量方法获取隧洞围岩体的测量信息，获取所述隧洞围岩体的点云数据；采用人工标注方法获取所述点云数据的裂隙数据集；根据裂隙数据集中的坐标、颜色特征值、法向量、曲率，进行不同特征的组合，对每一特征组合构建PointNet++模型，选择最优PointNet++模型并基于所述最优PointNet++模型获取隧洞围岩体的裂隙的第一裂隙特征点集合；根据隧洞围岩体的裂隙的第一裂隙特征点集合，采用数据结构处理方式，获得隧洞围岩体的完整裂隙。本发明的方法能够提高提取的裂隙点的精度，更真实地反应裂隙的真实形态，对隧洞围岩体质量评价具有重要意义。
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