公开(公告)号：CN120004529A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510186879.1

申请日：2025-02-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 梁春雨 ,  李增辉 ,  宋一峰 ,  张仰鹏 ,  陈杰 ,  谢政专 ,  谭国金 ,  孙博宇 ,  于翔 ,  张轩

IPC: C04B20/04 ,  C04B20/02 ,  C04B18/04

Abstract: 本发明适用于道路工程技术领域，提供了一种用于灌浆料的赤泥预处理工艺，预处理工艺包括：将赤泥初步破碎至粒径小于20mm；将初步破碎后的赤泥平铺在托盘上，铺层厚度小于20mm；将托盘放入已预热至300℃的烘箱中加热2h后，静置在室温中冷却30min；取出赤泥并放入研磨机中，以28000r/min的转速研磨10min；取研磨后的赤泥过200目筛，即得到用于灌浆料的赤泥。本发明规范了赤泥的处理工艺，明确了赤泥处理后的技术评价指标，有效解决了赤泥缺乏统一的处理工艺标准的问题。这一创新不仅提高了赤泥在碱激发反应中的反应效果，还为赤泥在道路工程种的大规模、规范化应用奠定了坚实基础，开辟了广阔前景。

公开(公告)号：CN118387109A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410472415.2

申请日：2024-04-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙博宇 ,  李亚航 ,  谢飞 ,  邱俊贺 ,  杜伟

IPC: B60W40/06 ,  G06V20/56 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/26 ,  G06V10/46 ,  G01S17/86 ,  G01C21/28 ,  B60W60/00 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明适用于自动驾驶技术领域，提供了基于多模态数据融合的路面小目标检测与决策方法，用于检测路面小目标，路面小目标包括坑洞、减速带和凸起；方法包括以下步骤：激光雷达与惯导数据融合；基于摄像头的道路小目标检测；基于激光雷达的道路小目标及深度检测；摄像头与激光雷达的数据融合；车辆轨迹预测；目标障碍物的通过性判断与车辆行驶决策。本发明通过包括激光雷达、惯性导航和摄像头在内的多模态信息融合以及基于车辆动力学的车辆轨迹预测，实现了路面小目标的综合检测以及对于车辆行驶状态的决策。满足了车辆工程领域对于小目标检测的要求。