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公开(公告)号：CN109127913B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201811219038.2
申请日：2018-10-19
Abstract: 绕自身轴线转动的多截面控制型材三维拉弯成型模具属于技术机械工程领域。本发明设计的模具由一组成型模块和相同数量的控制装置及模具底座构建而成，控制装置由T型螺栓组固定在模具底座的上平面上。成型模块在模具空间上的六个自由度可调又可控。本发明中除成型模块需根据型材的截面形状加工外，其余零部件均可作为模具通用零部件用于其它成型零件加工用的模具上。模具的调整需根据型材需要成型的成型构件在模具空间上的相对位置和模具构件的几何尺寸利用电脑三维作图软件进行计算并获得。型材在动态拉弯成型过程中，通过成型模块控制型材的数个法向截面的空间位置及扭转角度实现型材的三维拉弯成型。
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公开(公告)号：CN109127913A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811219038.2
申请日：2018-10-19
Abstract: 绕自身轴线转动的多截面控制型材三维拉弯成型模具属于技术机械工程领域。本发明设计的模具由一组成型模块和相同数量的控制装置及模具底座构建而成，控制装置由T型螺栓组固定在模具底座的上平面上。成型模块在模具空间上的六个自由度可调又可控。本发明中除成型模块需根据型材的截面形状加工外，其余零部件均可作为模具通用零部件用于其它成型零件加工用的模具上。模具的调整需根据型材需要成型的成型构件在模具空间上的相对位置和模具构件的几何尺寸利用电脑三维作图软件进行计算并获得。型材在动态拉弯成型过程中，通过成型模块控制型材的数个法向截面的空间位置及扭转角度实现型材的三维拉弯成型。
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公开(公告)号：CN117960893A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410279430.5
申请日：2024-03-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种型材磁流变弹性体内支撑多点拉弯耦合成形装置，属于磁流变弹性体内支撑拉弯技术领域。包括取芯装置、拉弯夹钳、磁流变弹性体、多点拉弯装置、磁场发生装置、运料装置和取芯辅助装置，本发明本发明通过磁场发生装置使磁流变弹性体与型材耦合，对型材内壁起到支撑作用，且磁流变弹性体提供对的内部支撑力可以随着弯曲半径的变化产生动态变化，提高弯曲精度，减少型材截面畸变，消除型材外部拉裂和内部起皱缺陷；通过拉弯夹钳和多点弯拉装置达到对型材多角度自动拉弯的目的；通过取芯装置和取芯辅助装置的配合，实现柔性磁流变弹性体的自主安装和取芯，节省了人力；通过运料装置实现对型材自主上下料的功能。
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公开(公告)号：CN106441033A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610883779.5
申请日：2016-10-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于机械工程技术领域，涉及一种大型型材三维弯曲件的检测装置及检测方法，由检测工作台、至少一个支架、至少一个检测样板和至少三个定位支撑样板组成；所述支架固定在检测工作台上，检测样板和定位支撑样板分别安装在支架上。本发明通过测量定位于检测装置上的三维弯曲件的轮廓与检测装置上的检测样板之间的间隙值确定工件的轮廓误差值，还可测量工件三维弯曲控制曲线在该检测样板截面处的点坐标值。检测装置构建了大型型材三维弯曲件的定位基准和截面轮廓检测基准。由于支架能够在检测工作台上任意排布，所述其可以适应各种型材弯曲件的检测和测量，属于一种柔性检测装置。
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公开(公告)号：CN110303090A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910527565.8
申请日：2019-06-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种型材多点拉弯模具头体自动化调形系统，属于机械工程领域，包括工作台和若干个模具单元，模具单元通过滚珠丝杠控制其水平移动，模具单元内部设置有液压伸缩机构，且液压伸缩机构下端与水平调形电机连接；水平调形电机的中心轴上安装有转角检测装置；液压伸缩机构的上端具有矩形槽，液压伸缩机构上端的矩形槽中部设置有模具头体基座，且模具头体基座随着水平调形电机的转动进行旋转；模具头体基座内部装有垂直调形电机，垂直调形电机的输出端与模具头体连接，垂直调形电机驱动模具头体转动实现垂直弯曲成形贴模时所需的扭转；本发明不仅节省了调形时间、提高了生产效率，还提高了制件成形精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106607484A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201710069584.1
申请日：2017-02-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种辊式多截面控制型材三维拉弯无模成形装置，属金属型材拉弯成形技术领域。主要应用于金属型材的三维弯曲扭转复合变形的零件制造。本发明采用多个辊轮、分截面控制型材三维弯扭成形零件的法向截面在空间上的位置和角度，使直线形型材按预定的轨迹逐段弯曲扭转完成复合成形。一个辊轮控制一个成形零件的一个法向截面的空间位置和角度。本发明由一个机座、若干个万向角度可调整支架和一组成形辊轮等零部件构建而成。一个万向角度可调整支架上安装并控制一个辊轮，确保其空间位置和轴线方向满足变形要求。本装置的机座和万向角度可调整支架是通用零部件，一组成形辊轮可适用于相同截面型材不同弯曲曲率的成形零件。
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公开(公告)号：CN106607484B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710069584.1
申请日：2017-02-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种辊式多截面控制型材三维拉弯无模成形装置，属金属型材拉弯成形技术领域。主要应用于金属型材的三维弯曲扭转复合变形的零件制造。本发明采用多个辊轮、分截面控制型材三维弯扭成形零件的法向截面在空间上的位置和角度，使直线形型材按预定的轨迹逐段弯曲扭转完成复合成形。一个辊轮控制一个成形零件的一个法向截面的空间位置和角度。本发明由一个机座、若干个万向角度可调整支架和一组成形辊轮等零部件构建而成。一个万向角度可调整支架上安装并控制一个辊轮，确保其空间位置和轴线方向满足变形要求。本装置的机座和万向角度可调整支架是通用零部件，一组成形辊轮可适用于相同截面型材不同弯曲曲率的成形零件。
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公开(公告)号：CN103736850A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310711907.4
申请日：2013-12-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种六自由度控制分块式柔性型材三维拉弯模具及成型工艺。模具成形曲面由一组若干个成形曲面模块、模具底座、可调支架及丝杠等零部件构建而成。每个成形曲面模块的六自由度均可控制和调整。因此，模具成形曲面的弯曲曲率和扭转角度均可通过模具上的相应机构调整和控制，从而实现了模具成形曲面的柔性控制。本发明所述模具的成型曲面在水平面和垂直面内的曲率可调控，成形曲面截面间的扭转角度可调控，从而完全控制了型材在弯曲、扭转时产生的回弹变形；同时可用同一组成形曲面模块构建成不同的曲率半径和扭转角度的模具成形曲面，实现了一组成形曲面模块拉弯不同成形零件的目的。
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公开(公告)号：CN110303090B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910527565.8
申请日：2019-06-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种型材多点拉弯模具头体自动化调形系统，属于机械工程领域，包括工作台和若干个模具单元，模具单元通过滚珠丝杠控制其水平移动，模具单元内部设置有液压伸缩机构，且液压伸缩机构下端与水平调形电机连接；水平调形电机的中心轴上安装有转角检测装置；液压伸缩机构的上端具有矩形槽，液压伸缩机构上端的矩形槽中部设置有模具头体基座，且模具头体基座随着水平调形电机的转动进行旋转；模具头体基座内部装有垂直调形电机，垂直调形电机的输出端与模具头体连接，垂直调形电机驱动模具头体转动实现垂直弯曲成形贴模时所需的扭转；本发明不仅节省了调形时间、提高了生产效率，还提高了制件成形精度。
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公开(公告)号：CN106441033B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610883779.5
申请日：2016-10-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于机械工程技术领域，涉及一种大型型材三维弯曲件的检测装置及检测方法，由检测工作台、至少一个支架、至少一个检测样板和至少三个定位支撑样板组成；所述支架固定在检测工作台上，检测样板和定位支撑样板分别安装在支架上。本发明通过测量定位于检测装置上的三维弯曲件的轮廓与检测装置上的检测样板之间的间隙值确定工件的轮廓误差值，还可测量工件三维弯曲控制曲线在该检测样板截面处的点坐标值。检测装置构建了大型型材三维弯曲件的定位基准和截面轮廓检测基准。由于支架能够在检测工作台上任意排布，所述其可以适应各种型材弯曲件的检测和测量，属于一种柔性检测装置。
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