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公开(公告)号：CN112070412A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010969243.1
申请日：2020-09-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种立体库多提升机的配置方案及任务调度方法，涉及物流技术领域以及工业自动化领域，针对目前物流技术领域没有适用于立体库多台提升机的调度优化方法，其中包含基于建立XYZ三轴模型下的立体库中四向穿梭车与提升机的时间模型，多台提升机的任务合理分配与调度优化，用循环补齐方法对本模型求解与验证。基于MATLAB的仿真模型验证了本方法的可靠性，补充了当前产业内关于多台提升机的配置优化与调度方法。
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