一种二元协同光/磁双响应LCE执行器、控制方法及其应用

    公开(公告)号:CN119673602A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411777419.8

    申请日:2024-12-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种二元协同光/磁双响应LCE执行器、控制方法及其应用,属于电磁功能材料技术领域,包括液晶弹性体薄膜及钕铁硼混合聚二甲基硅氧烷薄膜;所述液晶弹性体薄膜与钕铁硼混合聚二甲基硅氧烷薄膜之间通过聚二甲基硅氧烷自身的粘附力将两层薄膜复合;所述钕铁硼混合聚二甲基硅氧烷薄膜的两端具有相反的磁性;当施加外部磁场时,所述钕铁硼混合聚二甲基硅氧烷薄膜作为驱动层,带动所述液晶弹性体薄膜运动;本发明利用光场和磁场耦合控制技术,实现了二元协同光/磁双响应LCE执行器可在无光、恒温、恒湿环境下工作;在管道等环境中,光强、温度和湿度等很难作为刺激源,本发明引入磁场控制,可以对执行器的曲率变化进行精确控制,利用执行器的弯曲形态抓取轻小物体;可用于矿山勘探、野外取样和耳鼻喉异物处理等方面。

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