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公开(公告)号：CN116238734A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211445720.X
申请日：2022-11-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B64U30/293 , B64U20/50 , B64U20/87 , B64U10/70 , B64U10/13 , B64C1/30 , B64D47/08 , B64U101/30
Abstract: 本发明提供一种可折叠三旋翼球形无人陆空两栖移动飞行器，属于多旋翼特种无人飞行器设计和制造技术领域，本发明由飞行器机体A、折叠翼B、移动底盘C组成，其中：所述的飞行器机体A作为飞行器主体部分，外侧开有三个窗口，窗口位置以所绕圆周均匀排布，每个窗口均安放有一个折叠翼B和一个移动底盘C，折叠翼B位于飞行器机体A窗口前侧空间上部，移动底盘C位于飞行器机体A窗口前侧空间下部，折叠翼B中轴面与移动底盘C中轴面相重合；本发明提出一种可折叠三旋翼球形无人陆空两栖移动飞行器，能更可靠地实现旋翼飞行器机翼折叠，同时也具有陆空两栖、自主避障的特点。
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公开(公告)号：CN115783259B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202211445466.3
申请日：2022-11-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种双动力鞘翅目甲虫仿生微型飞行器，通过观察和研究鞘翅目中可飞行甲虫，发现其具有一对柔性可折叠的用以支持自身飞行的后翅，以及一对刚性的起到保护性结构的鞘翅，可用于解决微型飞行器的机身结构脆弱易损坏的问题，将旋翼飞行方式融合于扑翼飞行器中，安全可靠的提高飞行高度和缩短飞行时间，本发明仿生微型飞行器即可单独实行任务，也可多个仿生微型飞行器连接为一体，实现行进过程中的障碍物检测与避障，可自主定位飞行，避免了人工干预，同时增加了工作便捷性。
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公开(公告)号：CN115783259A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211445466.3
申请日：2022-11-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种双动力鞘翅目甲虫仿生微型飞行器，通过观察和研究鞘翅目中可飞行甲虫，发现其具有一对柔性可折叠的用以支持自身飞行的后翅，以及一对刚性的起到保护性结构的鞘翅，可用于解决微型飞行器的机身结构脆弱易损坏的问题，将旋翼飞行方式融合于扑翼飞行器中，安全可靠的提高飞行高度和缩短飞行时间，本发明仿生微型飞行器即可单独实行任务，也可多个仿生微型飞行器连接为一体，实现行进过程中的障碍物检测与避障，可自主定位飞行，避免了人工干预，同时增加了工作便捷性。
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公开(公告)号：CN217323140U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202122329253.1
申请日：2021-09-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B66C23/18 , B66C13/44 , A01K5/02 , A01K39/012
Abstract: 本实用新型涉及一种基于两点双绳索斜拉的楼层养殖饲喂送料装置，可以适用于各种牲畜的楼房养殖模式，解决了现有针对楼层养殖的饲喂装置结构复杂、成本高的问题。所述装置由悬吊系统、送料漏斗系统和控制系统组成。所述悬吊系统包括悬吊支撑装置和卷扬机；所述送料漏斗系统包括下料漏斗装置和电动机；所述控制系统通过控制双卷扬机的运动和下料漏斗装置活动板门的开关以实现送料。本实用新型装置不存在因为楼层高度不同而出现运送饲料效率不同的问题，不需要铺设传送带、滑轨等装置，仅通过控制两根绳索长度即可实现不同楼层精准均匀送料。
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