公开(公告)号：CN117437162B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311779015.8

申请日：2023-12-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵家兴 ,  马锐 ,  王庆林 ,  常贵东 ,  张黄瑞鑫

IPC: G06T5/90 ,  G06T5/50 ,  G06T7/10 ,  G06T7/70

公开(公告)号：CN117437162A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311779015.8

申请日：2023-12-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵家兴 ,  马锐 ,  王庆林 ,  常贵东 ,  张黄瑞鑫

IPC: G06T5/90 ,  G06T5/50 ,  G06T7/10 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明公开了一种基于实例级序列混合的动态点云数据增强方法及装置，其中的方法首先根据激光点云中点的高度情况对输入的待增强的激光点云数据进行位姿评估，得到符合条件的插入位置并记录；然后采用实例级增强的方法将其他激光点云数据集中的动态点云数据裁剪后粘贴到所述待增强的激光点云中符合条件的插入位置，得到增强后的激光点云数据集。本发明再实现数据增强的同时，将数据增强推广到动态，扩大数据增强的领域，使其更加具备适用性，并且在完成激光点云数据增强的同时，考虑其动态放置的合理性，做到无遮挡，无碰撞，关注放置的真实性，避免出现车辆在楼内出现的情况。