-
公开(公告)号：CN108052636A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711387857.3
申请日：2017-12-20
Abstract: 本发明实施例提供了一种确定文本主题关联度的方法、装置及终端设备，其中，确定文本主题关联度的方法，包括：根据预设处理方式，对获取到的第一预设个数的第一文献信息与第二预设个数的第二文献信息分别进行预处理，第一文献信息为第一文本资源对应的文献信息，第二文献信息为第二文本资源对应的文献信息；通过预设的实体‑主题模型，分别从预处理后的第一文献信息及预处理后的第二文献信息中提取主题信息，得到对应的第三预设个数的第一词汇主题与第四预设个数的第二词汇主题；基于第三预设个数的第一词汇主题与第四预设个数的第二词汇主题，确定第一文本资源与第二文本资源的主题关联强度。能够确定存在异构性的文本资源之间的主题关联度。
-
公开(公告)号：CN119348728A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411943308.X
申请日：2024-12-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开一种负压吸附铰接四履带爬壁机器人，属于爬壁机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的难以在不同材质、不同形态的复杂壁面上稳定吸附，行走效率低、越障能力低、自适应控制难的问题。本发明包括：沿行进方向设置在前方的前车体，前车体包括车架单元、设置在车架单元两侧的爬行单元以及负压吸附单元；爬行单元为浮动履带式结构，负压吸附单元为可控负压密封吸盘吸附式结构；与前车体结构相同并沿行进方向设置在后方的后车体；连接在前车体末端和后车体前端之间的转向单元，通过转向单元调整后车体相对前车体的转动和俯仰；搭载在前车体上的定位与检测系统；以及搭载在后车体上的控制单元，通过控制单元控制爬壁机器人动作。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.016 seconds)
