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公开(公告)号：CN110054073A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910358933.0
申请日：2019-04-29
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B66C1/02
摘要： 本发明公开了一种凸起式真空吸盘，立管内壁设置有凸起的上挡圈和下挡圈，气孔盖内嵌于上挡圈和下挡圈之间；椎管顶部与立管外壁连接，椎管与立管连通，并且立管位于椎管以外部分设置为正棱柱状；环形板固定连接在椎管底部；肋板连接在椎管内壁与环形板顶面之间；导气管中部设置有正棱柱凸台，正棱柱凸台底部设置有密封凸台；位于正棱柱凸台以下的导气管伸入气孔盖开设的中心孔内，并与气孔盖连接，密封凸台位于上挡圈的中心孔内；弹性膜固定在粘接板底部，粘接板顶部与环形板底部固定连接；弹性膜为向外凸起的球面膜。本发明的吸盘膜采用凸起式设计，克服了电磁式吸盘只能吸附铁磁材料的缺点，极大提高了真空吸盘在水下的实用性。
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公开(公告)号：CN115163644A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210730598.4
申请日：2022-06-24
申请人： 吉林大学
IPC分类号： F16B47/00
摘要： 本发明公开了一种仿生高吸附性吸盘，包括真空泵连接口、吸盘主体、多个仿生非光滑形态和疏水涂层；所述吸盘主体通过所述真空泵连接口连接外部真空泵；所述仿生非光滑形态均匀分布在所述吸盘主体的工作表面；所述疏水涂层覆盖所述吸盘主体的全部或部分工作表面；本发明吸盘本体工作表面的仿生非光滑形态，使吸盘工作表面形成多个小型吸盘，并且改变吸盘工作表面的润湿特性；利用疏水涂层的超疏水特性对水、油等介质的排斥作用，清除吸盘与基底表面间的多余介质，提高整体吸盘、由非光滑形态形成小型吸盘与基底表面之间密封性，提升吸盘的吸附稳定性和吸附强度。
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公开(公告)号：CN114227739A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111638358.3
申请日：2021-12-29
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B25J15/06
摘要： 本发明涉及一种耦合吸盘，包括均具有凹面和弹性的吸盘本体、排气盘和吸附盘，所述吸盘本体内顶面凸出一圆台，所述排气盘和所述吸附盘中部设有安装孔，所述排气盘和所述吸附盘通过所述安装孔套设在所述圆台上，所述排气盘顶面固定在所述吸盘本体的凹面上；所述吸附盘顶面固定连接在所述排气盘的凹面上，所述排气盘底面的凹面上固定设有多个排气凸起，所述吸附盘上具有与多个所述排气凸起一一对应的多个通孔，所述排气凸起的凸出长度小于所述通孔的深度，所述排气盘凹面与所述吸附盘对应所述通孔底部周侧密封连接。本发明提供的一种耦合吸盘，对粗糙表面吸附能力强，吸附稳定性好、强度大、适用范围广。
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公开(公告)号：CN114158338A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111498098.4
申请日：2021-12-09
申请人： 吉林大学 , 山东省农业机械科学研究院
摘要： 本发明涉及一种大葱收获机自动集葱放铺机构，包括：支撑架、输送带总成、液压油缸、挡板、托盘轴总成、托盘总成、两个从动摇杆及梳齿架，本发明挡板和托板组成的V型收集区和多个梳齿顶面组成的平面暂存区可以交错收集大葱，二者在双摇杆机构的带动下，可以无缝衔接收集和放铺操作，方便下一步捆扎或者装箱工作，有效解决了大葱机械化收获过程中，人工堆积、整理大葱劳动强度大、效率低、作业不连续和使用收集箱堆积杂乱及伤葱等问题，提高了大葱的收获效率、保证了大葱收获质量，提高了大葱收获的连续性。
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公开(公告)号：CN110014449B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910356459.8
申请日：2019-04-29
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B25J15/06
摘要： 本发明公开了一种双层式海绵真空吸盘，内层内壁底部设置有凸起的环形台阶，第一过滤网安装在环形台阶上；外层底部设置有橡胶垫；盖板盖在吸盘本体上方；连接管连接在盖板底部，连接管伸入内层中与内层连接，并将第一过滤网压紧在环形台阶上；抽气立管一端安装在盖板顶部，并与连接管连通，肋板连接在抽气立管侧面和盖板顶面之间；抽气转接头安装在抽气立管另一端，第二过滤网安装在抽气转接头和抽气立管之间。本发明提供一种双层式海绵真空吸盘，能够稳定吸附表面较为粗糙且可能脱落杂物的产品，同时确保了吸盘长时间可靠地工作，解决现有普通真空吸盘吸附不稳定、漏气、在粗糙表面吸取失败和抽气孔易被杂物阻塞等问题。
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公开(公告)号：CN114233740B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111641514.1
申请日：2021-12-29
申请人： 吉林大学
IPC分类号： F16B47/00
摘要： 本发明涉及一种自适应真空吸盘，与抽气泵连通，包括吸盘本体和多个可受压变形的弹性密封块，所述吸盘本体顶部开设一抽气口，所述抽气泵与所述抽气口连通，多个所述弹性密封块环形间隔排列布置形成多个直径不同的圆环密封带，多个所述圆环密封带均固定在所述吸盘本体内顶面并围绕所述抽气口呈同心圆布置，相邻两个所述圆环密封带之间的间隙为30～50μm，同一所述圆环密封带中相邻两个所述弹性密封块之间的间隙为30～50μm，相邻两个所述圆环密封带中对应的两个所述弹性密封块错位布置。本发明提供的一种自适应真空吸盘，结构简单，能够稳定吸附于粗糙物体表面。
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公开(公告)号：CN114227739B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111638358.3
申请日：2021-12-29
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B25J15/06
摘要： 本发明涉及一种耦合吸盘，包括均具有凹面和弹性的吸盘本体、排气盘和吸附盘，所述吸盘本体内顶面凸出一圆台，所述排气盘和所述吸附盘中部设有安装孔，所述排气盘和所述吸附盘通过所述安装孔套设在所述圆台上，所述排气盘顶面固定在所述吸盘本体的凹面上；所述吸附盘顶面固定连接在所述排气盘的凹面上，所述排气盘底面的凹面上固定设有多个排气凸起，所述吸附盘上具有与多个所述排气凸起一一对应的多个通孔，所述排气凸起的凸出长度小于所述通孔的深度，所述排气盘凹面与所述吸附盘对应所述通孔底部周侧密封连接。本发明提供的一种耦合吸盘，对粗糙表面吸附能力强，吸附稳定性好、强度大、适用范围广。
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公开(公告)号：CN114158338B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202111498098.4
申请日：2021-12-09
申请人： 吉林大学(CN) , 山东省农业机械科学研究院(CN)
摘要： 本发明涉及一种大葱收获机自动集葱放铺机构，包括：支撑架、输送带总成、液压油缸、挡板、托盘轴总成、托盘总成、两个从动摇杆及梳齿架，本发明挡板和托板组成的V型收集区和多个梳齿顶面组成的平面暂存区可以交错收集大葱，二者在双摇杆机构的带动下，可以无缝衔接收集和放铺操作，方便下一步捆扎或者装箱工作，有效解决了大葱机械化收获过程中，人工堆积、整理大葱劳动强度大、效率低、作业不连续和使用收集箱堆积杂乱及伤葱等问题，提高了大葱的收获效率、保证了大葱收获质量，提高了大葱收获的连续性。
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公开(公告)号：CN110736631B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201911033262.7
申请日：2019-10-28
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01M17/04
摘要： 本发明公开了一种拖拉机液压悬挂系统在线检测自动挂接装置，包括液压加载装置和自动挂接装置，其中所述液压加载装置安装在水平工位台上，并且所述自动挂接装置安装在所述液压加载装置与拖拉机下拉杆连接的一端；本发明提供了一种拖拉机液压悬挂系统在线检测自动挂接装置，通过液压油缸施加载荷，达到拖拉机整机在线检测中悬挂装置提升能力的检测要求；本发明结构简单、性能可靠、极大的降低了工人的劳动强度，通过快速自动挂接，可以有效完成拖拉机悬挂系统提升能力在线检测。
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公开(公告)号：CN110054073B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201910358933.0
申请日：2019-04-29
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B66C1/02
摘要： 本发明公开了一种凸起式真空吸盘，立管内壁设置有凸起的上挡圈和下挡圈，气孔盖内嵌于上挡圈和下挡圈之间；椎管顶部与立管外壁连接，椎管与立管连通，并且立管位于椎管以外部分设置为正棱柱状；环形板固定连接在椎管底部；肋板连接在椎管内壁与环形板顶面之间；导气管中部设置有正棱柱凸台，正棱柱凸台底部设置有密封凸台；位于正棱柱凸台以下的导气管伸入气孔盖开设的中心孔内，并与气孔盖连接，密封凸台位于上挡圈的中心孔内；弹性膜固定在粘接板底部，粘接板顶部与环形板底部固定连接；弹性膜为向外凸起的球面膜。本发明的吸盘膜采用凸起式设计，克服了电磁式吸盘只能吸附铁磁材料的缺点，极大提高了真空吸盘在水下的实用性。
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