公开(公告)号：CN109892078A

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201910188558.X

申请日：2019-03-13

申请人： 吉林大学 ,  华南农业大学

发明人： 罗锡文 ,  李辉 ,  杨文武 ,  王在满 ,  曾山 ,  方龙羽 ,  叶扬青

IPC分类号： A01C7/04 ,  A01C7/06 ,  A01C7/18 ,  A01C7/20 ,  A01G13/02

摘要： 本发明公开了一种施肥铺膜播种复合作业一体设备，包括水田用拖拉机，还包括与水田用拖拉机的机架连接的施肥单元，铺膜单元，排种单元，及控制单元；在水田用拖拉机的前进方向从前向后依次设置所述施肥单元、铺膜单元、排种单元，控制单元设置于水田用拖拉机的机架上用于协调控制所述施肥单元、铺膜单元、排种单元；所述排种单元包括开孔排种机构，所述开孔排种机构上下往复运动，铺膜单元铺设地膜后开孔排种机构在地膜上开孔，并在地膜的开孔处排入种子。本发明使得地膜覆盖播种技术中地膜打孔的工序能够机械化自动操作，降低人工劳动强度，提高种植工作效率。

公开(公告)号：CN109892078B

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN201910188558.X

申请日：2019-03-13

申请人： 吉林大学 ,  华南农业大学

发明人： 罗锡文 ,  李辉 ,  杨文武 ,  王在满 ,  曾山 ,  方龙羽 ,  叶扬青

IPC分类号： A01C7/04 ,  A01C7/06 ,  A01C7/18 ,  A01C7/20 ,  A01G13/02

摘要： 本发明公开了一种施肥铺膜播种复合作业一体设备，包括水田用拖拉机，还包括与水田用拖拉机的机架连接的施肥单元，铺膜单元，排种单元，及控制单元；在水田用拖拉机的前进方向从前向后依次设置所述施肥单元、铺膜单元、排种单元，控制单元设置于水田用拖拉机的机架上用于协调控制所述施肥单元、铺膜单元、排种单元；所述排种单元包括开孔排种机构，所述开孔排种机构上下往复运动，铺膜单元铺设地膜后开孔排种机构在地膜上开孔，并在地膜的开孔处排入种子。本发明使得地膜覆盖播种技术中地膜打孔的工序能够机械化自动操作，降低人工劳动强度，提高种植工作效率。

公开(公告)号：CN108934351A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810458274.3

申请日：2018-05-14

申请人： 吉林大学

发明人： 罗锡文 ,  李辉 ,  杨文武 ,  周志艳 ,  方龙羽

IPC分类号： A01C15/06

CPC分类号： A01C15/06

摘要： 本发明属于农作物种植器械技术领域，具体涉及一种基于多点雷达的精准施肥装置，包括监控系统、机架和设于机架上的驱动系统和撒施机构；所述撒施机构包括下料斗和设于下料斗下方的撒肥盘，下料斗上部连通设有肥箱；所述监控系统包括控制器、转速检测系统和设于机架上的雷达系统，转速检测系统包括与控制器连接的第一转速检测器，驱动系统包括与控制器连接的第一驱动器，第一驱动器用于驱动撒肥盘转动，第一转速检测器用于检测第一驱动器的转速，雷达系统用于检测撒肥盘撒施肥料的幅宽与均匀性。本装置能对施肥状况进行实时监测，并对工作参数进行及时调整，实现精准施肥，且环境适应性好。