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公开(公告)号：CN110900631B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201911288860.9
申请日：2019-12-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种大型结构钢焊接铣磨一体化机器人及其加工控制方法，属于机械制造领域。履带行走装置水平布置，所述焊接机械臂固定安装在所述履带行走装置上方，所述铣磨工具头固定安装在所述履带行走装置左侧面。本发明结构稳定，为五轴串联多关节机器人，通过将焊接部分和铣削部分合理布置在行走装置上使得工件无需换用机床以提高生产效率，灵活性高，生产效率高，能够适用更多场合的焊接铣削，具有较好的应用价值和市场前景。
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公开(公告)号：CN112861385A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110309974.8
申请日：2021-03-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种复杂微特征球冠向柱面投影的建模方法，属于机械加工及设计领域。建立一种微特征球冠透镜结构到柱面微特征结构的映射方法，首先建立单个球冠的模型，依据球冠切线和旋转轴建立待投影圆柱，将球冠上点依次向柱面上投影，先形成1/4柱面球冠微特征，再经过翻转对称得到柱面单个球冠微特征，将其轴向平移可得到柱面轴向球冠微特征模型，以圆柱中心轴线为旋转轴将其径向旋转得到柱面径向球冠微特征模型，将二者叠加即可建立柱面球冠轴向径向复合微特征模型。通过该建模方法可加工出一种柱状模具，其径向和轴向均匀分布着由平面向柱面映射后的微特征球冠，通过柱状模具滚压和被压平面反向移动将加工成型的微特征透镜排出。
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公开(公告)号：CN111338286A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010151638.0
申请日：2020-03-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种基于加工精度控制的伞叶面超精密车削刀具轨迹生成方法，以解决现有加工方法无法满足加工较大的复杂特征曲面并且有效控制加工曲面精度的问题，依次进行推导伞叶面表达式、生成等角度分布的伞叶面车削的刀触点轨迹、预测基础的伞叶面车削刀触点轨迹的加工误差、基于加工误差预测方法生成加工精度控制的伞叶面车削刀触点轨迹、进行刀具半径补偿以生成伞叶面车削刀位点轨迹、生成伞叶面车削的实际数控加工代码。本发明可有效加工得到满足加工精度要求的伞叶面。
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公开(公告)号：CN112861385B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110309974.8
申请日：2021-03-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种复杂微特征球冠向柱面投影的建模方法，属于机械加工及设计领域。建立一种微特征球冠透镜结构到柱面微特征结构的映射方法，首先建立单个球冠的模型，依据球冠切线和旋转轴建立待投影圆柱，将球冠上点依次向柱面上投影，先形成1/4柱面球冠微特征，再经过翻转对称得到柱面单个球冠微特征，将其轴向平移可得到柱面轴向球冠微特征模型，以圆柱中心轴线为旋转轴将其径向旋转得到柱面径向球冠微特征模型，将二者叠加即可建立柱面球冠轴向径向复合微特征模型。通过该建模方法可加工出一种柱状模具，其径向和轴向均匀分布着由平面向柱面映射后的微特征球冠，通过柱状模具滚压和被压平面反向移动将加工成型的微特征透镜排出。
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公开(公告)号：CN109537950B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201811454606.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种面向居民小区的智能立体停车装置及控制方法，它涉及停车装置及存取车方法，它包括叉车装置和停车架，所述叉车装置包括用于叉车的叉板、控制叉板沿Z方向运动的Z向控制机构、控制Z向控制机构沿Y方向运动的Y向控制机构、控制Y向控制机构沿X方向运动的X向控制机构以及控制Z向控制机构旋转的旋转机构，存车步骤包括：步骤一、车主将车辆停放在载车板上，该立体停车装置处于准备工作状态；步骤二、车主锁好车后离车，设别车上有无人员；步骤三、车位判断及标记；步骤四、准备存车；步骤五、车位存车完毕；步骤六、智能立体停车装置恢复原位。本发明空间利用率高，不需要对居民小区进行改造便可快速搭建，可实现无人智能停取车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110900631A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911288860.9
申请日：2019-12-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种大型结构钢焊接铣磨一体化机器人及其加工控制方法，属于机械制造领域。履带行走装置水平布置，所述焊接机械臂固定安装在所述履带行走装置上方，所述铣磨工具头固定安装在所述履带行走装置左侧面。本发明结构稳定，为五轴串联多关节机器人，通过将焊接部分和铣削部分合理布置在行走装置上使得工件无需换用机床以提高生产效率，灵活性高，生产效率高，能够适用更多场合的焊接铣削，具有较好的应用价值和市场前景。
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公开(公告)号：CN109537950A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811454606.7
申请日：2018-11-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种面向居民小区的智能立体停车装置及控制方法，它涉及停车装置及存取车方法，它包括叉车装置和停车架，所述叉车装置包括用于叉车的叉板、控制叉板沿Z方向运动的Z向控制机构、控制Z向控制机构沿Y方向运动的Y向控制机构、控制Y向控制机构沿X方向运动的X向控制机构以及控制Z向控制机构旋转的旋转机构，存车步骤包括：步骤一、车主将车辆停放在载车板上，该立体停车装置处于准备工作状态；步骤二、车主锁好车后离车，设别车上有无人员；步骤三、车位判断及标记；步骤四、准备存车；步骤五、车位存车完毕；步骤六、智能立体停车装置恢复原位。本发明空间利用率高，不需要对居民小区进行改造便可快速搭建，可实现无人智能停取车。
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公开(公告)号：CN110548908B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910976436.7
申请日：2019-10-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种龙门式粗精复合五轴精密机床及加工方法，属于精密机床领域。机架水平布置，X‑Y进给部件安装在机架之上，二轴转台部件通过Y向滑板安装在X‑Y进给部件上，快刀加工部件和快速去除部件分别通过导轨座、立板安装在龙门形状的中间横梁两侧，探测仪安装在所述快刀加工部件的滑板上。优点是具有加工效率高，加工精度高的特点，且可以满足粗铣半精铣的加工精度要求，采用五轴联动的加工方法，可实现多角度灵活加工，可一次性完成从毛坯件到成品的加工过程，两轴转台结构紧凑、旋转精度高、快速响应特性好，具有较好的使用可靠性，具有三个方向转动以及一个沿纵向进给方向的移动的快刀进给系统，实现了铣刀加工角度的多维度调整。
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公开(公告)号：CN113050538B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110310111.2
申请日：2021-03-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及一种映射到柱面上的复杂微特征球冠面车削轨迹生成方法，属于机械数控加工领域。在空间直角坐标系下建立微特征球冠向柱面映射的模型，根据设定的径向球冠分布个数划分出球冠处柱面分布角度和非球冠处柱面分布角度，将柱面按照轴向螺距刻度和径向角度所分份数划分，推导非球冠处和球冠处柱面螺旋轨迹生成表达式生成刀触点轨迹，选取刀具半径对刀触点进行刀具半径补偿生成刀位点轨迹，最终将刀位点坐标输出生成数控机床加工NC代码用于实际加工。优点是该轨迹生成方法可一次成型加工柱面微特征结构，无需再进行磨抛，对于旋转体和非旋转体都适用，加工效率高，实用性好，便于推广。
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公开(公告)号：CN112387995B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202011190895.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种自由曲面超精密车削后表面形貌预测方法，通过结合刀具轨迹规划和表面形貌仿真两个研究方向，根据基于主动控制加工精度规划的刀具轨迹将需要进行表面形貌仿真的区域Lx×Ly按照分辨率为dx和dy划分为m×n的网格，根据各网格点与已规划刀具轨迹上的刀触点的几何位置关系计算出仿真区域内所有网格点的坐标数据，在应用计算得到的坐标数据进行曲面重构，即可实现曲面单点金刚石车削的表面形貌仿真建模。将得到的仿真模型去除掉曲面的形状成分即可对加工误差进行预测。本发明可以在无需进行验证切削实验的情况下有效的预测单点金刚石车削加工后表面形貌以及加工误差并验证所规划的刀具轨迹是否满足加工精度要求。
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