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公开(公告)号：CN110007316A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910302713.6
申请日：2019-04-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S17/93
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达路面信息识别的主动转向避障系统，包括：路面信息采集模块，其用于采集前方路面信息；信息处理模块，其电联所述路面信息采集模块，用于接收所述前方路面信息后进行数据处理得到前方路面高程值；车速采集模块，其用于采集车速信息；方向盘转角采集模块，其用于采集方向盘转角信息；电子控制模块，其同时电联所述信息处理模块、所述车速采集模块和所述方向盘转角采集模块，用于接收所述高程值、所述车速信息和所述方向盘转角信息并判断是否发送预警信号和转向信号；预警模块，其电联所述电子控制模块，用于接收所述预警信号；主动转向模块，其电联所述电子控制模块，用于接收所述转向信号。
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