公开(公告)号：CN112849285A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110184369.2

申请日：2021-02-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 崔玉鑫 ,  杨彬 ,  黄楚九 ,  宫泽睿 ,  李文莉 ,  范文赫 ,  林金柱 ,  王彬彬

IPC: B62D55/075 ,  B62D37/04 ,  B60R9/045

Abstract: 本发明提供一种自主平衡载物车，包括履带车、平移导轨、平衡框架、下滑台、上滑台、载物台、电源、重量传感器、控制系统、电机驱动器和陀螺仪，本发明运用平衡框架将载物台与履带小车巧妙结合起来，上部载物台搭载重物，中间平衡框架调整重心，可根据不同实际地形、坡度自主通过上滑台带动连接杆调节载物台的角度使载物台始终保持水平，并通过下滑台调整小车的重心使小车不至于倾翻，维持稳定；下部的履带车提供动力，履带车本身具有平稳上下楼梯的功能。本发明采取全自主调节方式，便于操作，可以行动于楼梯等有较大坡度的地方，弥补了以往运输小车的缺陷，提供了极大的便利，用于水平地面及上下楼梯运输。

公开(公告)号：CN104173324A

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201410349497.8

申请日：2014-07-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 郭娜 ,  李文莉 ,  孟日增 ,  于录 ,  刘宗慧 ,  赵星辰 ,  史册

IPC: A61K31/05 ,  A61P31/04

Abstract: 本发明公开了和厚朴酚在制备抑制葡萄球菌生物被膜的药物中的应用，利用药物敏感性实验分别测定和厚朴酚对金黄色葡萄球菌浮游菌和生物被膜的抑制效果，再通过绘制杀菌曲线、结晶紫半定量法进一步验证和厚朴酚的抑制效果。另外，通过对细胞间多糖黏附素（PIA）合成和胞外DNA（eDNA）释放的影响及其对编码纤连蛋白结合蛋白基—fnbA和fnbB转录水平的考察，说明和厚朴酚对抑制金黄色葡萄球菌生物被膜生长具有良好的作用。

公开(公告)号：CN112849285B

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202110184369.2

申请日：2021-02-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 崔玉鑫 ,  杨彬 ,  黄楚九 ,  宫泽睿 ,  李文莉 ,  范文赫 ,  林金柱 ,  王彬彬

IPC: B62D55/075 ,  B62D37/04 ,  B60R9/045

Abstract: 本发明提供一种自主平衡载物车，包括履带车、平移导轨、平衡框架、下滑台、上滑台、载物台、电源、重量传感器、控制系统、电机驱动器和陀螺仪，本发明运用平衡框架将载物台与履带小车巧妙结合起来，上部载物台搭载重物，中间平衡框架调整重心，可根据不同实际地形、坡度自主通过上滑台带动连接杆调节载物台的角度使载物台始终保持水平，并通过下滑台调整小车的重心使小车不至于倾翻，维持稳定；下部的履带车提供动力，履带车本身具有平稳上下楼梯的功能。本发明采取全自主调节方式，便于操作，可以行动于楼梯等有较大坡度的地方，弥补了以往运输小车的缺陷，提供了极大的便利，用于水平地面及上下楼梯运输。