一种基于遗忘因子RLS的小信号模型航磁补偿方法

    公开(公告)号:CN113534292B

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202110775563.8

    申请日:2021-07-09

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G01V13/00 G01V3/00

    摘要: 本发明涉及一种基于遗忘因子RLS的小信号模型航磁补偿方法,包括建立航磁补偿模型:根据T‑L模型,以永久磁场、感应磁场和涡流磁场叠加表示飞机干扰磁场,建立小信号模型,求取飞机飞行4个方向的方向参数,并由LS算法得到恒定场、感应磁场参数及涡流磁场参数;基于遗忘因子RLS的小信号模型:对校准飞行数据中进行参数求解,通过上述小信号模型计算出永久场,感应场和涡流磁场的16个参数;在对测试飞行数据进行补偿,计算出与飞行方向有关的方向参数;通过引入遗忘因子RLS算法对求解方向参数进行实时更新;仿真实验与结果分析。本发明利用遗忘因子RLS法对小信号模型求解的方向参数进行实时更新,提高了航磁干扰的补偿质量。

    一种基于NSGA-II算法的感应式磁力仪线圈参数多目标优化方法

    公开(公告)号:CN114065512B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202111352486.1

    申请日:2021-11-16

    申请人: 吉林大学

    摘要: 本发明涉及一种基于NSGA‑II算法的感应式磁力仪线圈参数多目标优化方法,包括以下步骤:A、将感应式磁力仪的铜线直径、磁芯长度、磁通聚集器直径及线圈匝数作为决策变量,并确定其约束条件;B、建立以重量最小、1Hz下噪声最小为优化目标的多目标优化模型;C、定义进化种群中的个体支配关系;D、采用多目标优化算法NSGA‑II求解该多目标优化性模型,实现优化。本发明基于NSGA‑II算法的感应式磁力仪线圈参数多目标优化方法,可以合理计算出感应式磁力仪的线圈参数,可使得探头重量和噪声水平同时达到最优。

    一种小型化感应式电磁波传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN113703061A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202110952460.4

    申请日:2021-08-19

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G01V3/12

    摘要: 本发明涉及一种小型化感应式电磁波传感器及其制备方法,小型化感应式电磁波传感器主要用于地震前兆监测中,是由坡莫合金绕制成的空心磁芯穿过线圈骨架中心,线圈骨架外部环形槽绕有感应线圈和反馈线圈,在空心磁芯的两边加装两片圆形磁通聚集器构成,空芯磁芯外围还缠绕一定匝数的单层感应线圈。本发明制备方法建立了电磁波传感器的优化模型,采用粒子群优化算法优化小型化电磁波传感器的参数:线圈匝数和线宽、空心磁芯长度以及磁通聚集器直径。与传统感应式电磁波传感器相比,在保证传感器性能的前提下,克服了传统电磁波传感器质量大、体积大的缺点。

    一种基于NSGA-II算法的感应式磁力仪线圈参数多目标优化方法

    公开(公告)号:CN114065512A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111352486.1

    申请日:2021-11-16

    申请人: 吉林大学

    摘要: 本发明涉及一种基于NSGA‑II算法的感应式磁力仪线圈参数多目标优化方法,包括以下步骤:A、将感应式磁力仪的铜线直径、磁芯长度、磁通聚集器直径及线圈匝数作为决策变量,并确定其约束条件;B、建立以重量最小、1Hz下噪声最小为优化目标的多目标优化模型;C、定义进化种群中的个体支配关系;D、采用多目标优化算法NSGA‑II求解该多目标优化性模型,实现优化。本发明基于NSGA‑II算法的感应式磁力仪线圈参数多目标优化方法,可以合理计算出感应式磁力仪的线圈参数,可使得探头重量和噪声水平同时达到最优。

    一种适用于井下长期稳定工作的总场泵源装置及工作方法

    公开(公告)号:CN114647010B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202111466003.0

    申请日:2021-12-03

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G01V3/40

    摘要: 本发明提供了一种适用于井下长期稳定工作的总场泵源装置及工作方法,包括:激励电路模块A、哑铃型氦灯、检测电路、第一温度传感器、第二温度传感器、微型控制器B、反馈调节模块C和激励电路断电模块;本发明通过哑铃型氦灯发出的光信号经光电探测器后变成电流信号,采用差分电流转电压模块可以降低电路的共模干扰,从而提高氦灯输出光强的稳定性;通过实时采集功率管的温度,既能通过监测温度高于芯片工作温度时关断电路的方式,避免了在井下密闭空间长期工作时电路损坏的风险,提高总场仪器的使用寿命;同时,通过根据测量的温度采用闭环反馈式控制泵浦光源的方式,提高了泵浦光源输出光强的稳定性。

    一种适用于井下长期稳定工作的总场泵源装置及工作方法

    公开(公告)号:CN114647010A

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202111466003.0

    申请日:2021-12-03

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G01V3/40

    摘要: 本发明提供了一种适用于井下长期稳定工作的总场泵源装置及工作方法,包括:激励电路模块A、哑铃型氦灯、检测电路、第一温度传感器、第二温度传感器、微型控制器B、反馈调节模块C和激励电路断电模块;本发明通过哑铃型氦灯发出的光信号经光电探测器后变成电流信号,采用差分电流转电压模块可以降低电路的共模干扰,从而提高氦灯输出光强的稳定性;通过实时采集功率管的温度,既能通过监测温度高于芯片工作温度时关断电路的方式,避免了在井下密闭空间长期工作时电路损坏的风险,提高总场仪器的使用寿命;同时,通过根据测量的温度采用闭环反馈式控制泵浦光源的方式,提高了泵浦光源输出光强的稳定性。

    一种基于遗忘因子RLS的小信号模型航磁补偿方法

    公开(公告)号:CN113534292A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110775563.8

    申请日:2021-07-09

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G01V13/00 G01V3/00

    摘要: 本发明涉及一种基于遗忘因子RLS的小信号模型航磁补偿方法,包括建立航磁补偿模型:根据T‑L模型,以永久磁场、感应磁场和涡流磁场叠加表示飞机干扰磁场,建立小信号模型,求取飞机飞行4个方向的方向参数,并由LS算法得到恒定场、感应磁场参数及涡流磁场参数;基于遗忘因子RLS的小信号模型:对校准飞行数据中进行参数求解,通过上述小信号模型计算出永久场,感应场和涡流磁场的16个参数;在对测试飞行数据进行补偿,计算出与飞行方向有关的方向参数;通过引入遗忘因子RLS算法对求解方向参数进行实时更新;仿真实验与结果分析。本发明利用遗忘因子RLS法对小信号模型求解的方向参数进行实时更新,提高了航磁干扰的补偿质量。

    一种用于跟踪式量子磁力仪的拉莫尔频率跟踪装置

    公开(公告)号:CN218567633U

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202222093249.4

    申请日:2022-08-10

    申请人: 吉林大学

    发明人: 周志坚 李文铎

    IPC分类号: G01V3/38

    摘要: 本实用新型涉及一种用于跟踪式量子磁力仪的拉莫尔频率跟踪装置,包括ZYNQ7020控制器模块、控制器晶振电路、AD晶振电路、电源模块、磁共振信号调理模块、模数转换模块、程序下载模块、自动复位模块和通讯模块,其以ZYNQ7020控制器模块为控制核心,提供3个数据采集通道实时采集调理模块输出信号,并利用PID算法实时跟踪锁定拉莫尔频率。本实用新型用于跟踪式量子磁力仪的拉莫尔频率跟踪装置,可以实现拉莫尔频率的实时跟踪,具有较好的可移植性和较强的稳定性。采用ZYNQ7020控制器,提高跟踪式量子磁力仪的拉莫尔频率跟踪速度和硬件稳定性。

    一种用于地震前兆检测的分布式低功耗便携采集装置

    公开(公告)号:CN215264077U

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202120646962.X

    申请日:2021-03-30

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G01V3/40

    摘要: 本实用新型涉及一种用于地震前兆检测的分布式低功耗便携采集装置,包括ARM控制器模块、电源模块、通讯模块、数据存储模块、自动复位模块、控制器的晶振电路、程序下载模块、模数转换模块和三通道小信号调理模块,其以ARM控制器模块为控制核心,对外提供3个数据采集通道对前端的模拟输入信号可以做到同步采集,通过通讯模块对采集来的数据上传给上位机以及上位机通过通讯模块对采集卡进行参数配置。本实用新型用于地震前兆检测的分布式低功耗便携采集装置,可以实现三通道同步采集,具有较好的可移植性,更好的适用于大面积分布式测量,通过软件分时控制,可以实现在多从机下的被动式实时上传数据。