公开(公告)号：CN114882477A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210206978.8

申请日：2022-03-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 胡宏宇 ,  梁耘翰 ,  张慧珺

IPC: G06V20/59 ,  G06V40/19 ,  G06V40/20 ,  G06V10/764 ,  G06K9/62 ,  G06F17/18 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明公开了一种利用眼动信息预测自动驾驶接管时间的方法，包括如下步骤：步骤一、在行驶过程中采集驾驶员眼动行为数据，同步测量驾驶员在进行转向和制动操作时的反应时间；步骤二、将驾驶员眼动数据按扫视角度分类；步骤三、构建眼动行为数据与驾驶操作的映射关系模型，利用该模型可以得到自动驾驶接管过程的驾驶员操纵反应预测时间；本发明通过行车过程对驾驶员眼动行为数据进行采集，获取驾驶员视角图像坐标系下的行车眼动数据，并经过代入回归方程，得到预测自动驾驶接管时间；本发明有助于实现车辆和驾驶员之间平稳安全的控制过渡，克服了现有技术中从理论推导进行的求解，缺乏实车测试的数据支撑的缺陷。

公开(公告)号：CN115959158A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202310062035.7

申请日：2023-01-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 胡宏宇 ,  刘莹 ,  高菲 ,  梁耘翰

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明涉及一种基于驾驶员接管能力的自动到手动驾驶控制过渡方法；首先实验采集驾驶员眼动数据以及驾驶员操纵数据，根据驾驶员的接管表现设计接管能力因子；其次，以眼动指标为输入，对应的接管能力因子为输出训练基于驾驶员眼动行为的接管能力随机森林模型；最后，构建自动到手动驾驶控制过渡模型；该方法可减轻传统控制权切换过程中驾驶员接管能力差时，操作方向盘不稳定的现象；通过考虑驾驶员的接管能力可以使接管过程更加平稳，提高接管舒适性和安全性。