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公开(公告)号：CN105221706B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510702928.9
申请日：2015-10-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种复相传动用从动链轮系统，其第一相链轮和第一相单向离合器组成第一相传动系统；其第二相链轮和第二相单向离合器组成第二相传动系统；第二相链轮伸出圆柱和第一相链轮凹槽以及弹性构件相互配合，对第一相传动系统与第二相传动系统进行弹性连接组成复相传动系统。第一相单向离合器与第二相单向离合器的传动方向相同，在弹性构件不发生弹性变形时，伸出圆柱的对称中心线与凹槽的对称中心线重合。利用单向离合器力与速度的单向传递特点，消除了位于从动链轮以及轴上的不良扭矩，降低了系统的传动噪声；各单相链轮间采用弹性连接的方式，缩小了输出轴的速度波动范围，使得复相传动的速度输出更加的稳定。
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公开(公告)号：CN104728376B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510138574.X
申请日：2015-03-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种齿形链复相多轴传动机构，是由第一链条、第二链条、第一主动链轮、第二主动链轮、第一从动链轮和第二从动链轮组成，根据不同需要，设置所需相数n，第一链条与第一从动链轮啮合过程中，链板的内侧圆弧齿廓与第一从动链轮链轮齿廓啮合，随着链轮的旋转，链板减少啮合，链板的外侧直线齿廓开始和链轮链轮齿廓进行啮合，链板内外齿廓交替与链轮啮合，链条与主动链轮、从动链轮的啮合过程相同，通过主动轮传输动力，实现链传动系统。本发明结构简单，复相传动减小多边形效应产生的振动和噪声，能够传递较大的动力和扭矩，采用内外复合啮合机制的链板，减小链板和链轮的冲击和系统的多边形效应，可实现复相多轴传动。
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公开(公告)号：CN105221706A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510702928.9
申请日：2015-10-24
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: F16H55/30 , F16H2055/306
Abstract: 本发明公开了一种复相传动用从动链轮系统，其第一相链轮和第一相单向离合器组成第一相传动系统；其第二相链轮和第二相单向离合器组成第二相传动系统；第二相链轮伸出圆柱和第一相链轮凹槽以及弹性构件相互配合，对第一相传动系统与第二相传动系统进行弹性连接组成复相传动系统。第一相单向离合器与第二相单向离合器的传动方向相同，在弹性构件不发生弹性变形时，伸出圆柱的对称中心线与凹槽的对称中心线重合。利用单向离合器力与速度的单向传递特点，消除了位于从动链轮以及轴上的不良扭矩，降低了系统的传动噪声；各单相链轮间采用弹性连接的方式，缩小了输出轴的速度波动范围，使得复相传动的速度输出更加的稳定。
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公开(公告)号：CN104728376A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510138574.X
申请日：2015-03-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种齿形链复相多轴传动机构，是由第一链条、第二链条、第一主动链轮、第二主动链轮、第一从动链轮和第二从动链轮组成，根据不同需要，设置所需相数n，第一链条与第一从动链轮啮合过程中，链板的内侧圆弧齿廓与第一从动链轮链轮齿廓啮合，随着链轮的旋转，链板减少啮合，链板的外侧直线齿廓开始和链轮链轮齿廓进行啮合，链板内外齿廓交替与链轮啮合，链条与主动链轮、从动链轮的啮合过程相同，通过主动轮传输动力，实现链传动系统。本发明结构简单，复相传动减小多边形效应产生的振动和噪声，能够传递较大的动力和扭矩，采用内外复合啮合机制的链板，减小链板和链轮的冲击和系统的多边形效应，可实现复相多轴传动。
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公开(公告)号：CN103629315A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310682703.2
申请日：2013-12-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种双相多轴传动系统，由Hy-Vo齿形链、主动链轮、张紧链轮甲、从动链轮乙、中间轴链轮、从动链轮丙和张紧链轮丁组成，所述的Hy-Vo齿形链与主动链轮、张紧链轮甲、从动链轮乙、中间轴链轮、从动链轮丙和张紧链轮丁啮合传动；所有链轮均为双相链轮，即由两排链轮组成，且两排链轮相差半个齿形角。本发明采用相差半个齿形角的双相链轮代替传统的单排链轮，三种不同啮合机制的链板顺序排列，可以实现通过调节啮合的节奏和频率来降低啮合噪声，也可应用于重载、变载的工况；销轴与销轴的接触线由心形线替代传统的圆弧线，从而将销轴之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，提高了链条的疲劳寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104061292A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410305741.0
申请日：2014-06-28
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: F16H7/06 , F16G13/04 , F16G13/10 , F16H55/0806 , F16H55/30
Abstract: 本发明公开了一种新型空间传动齿形链系统，由主动链轮、齿形链、上导轨、从动链轮和下导轨组成，所述的主动链轮与从动链轮的轴线在空间上相互垂直，主动链轮与从动链轮不在同一平面内；所述的主动链轮与从动链轮结构相同，轮齿均采用渐开线齿廓，通过链轮的渐开线齿廓和齿形链啮合；所述的齿形链由多个工作链板通过铰球连接元件串联连接组成。本发明采用球体转动接头的连接方式，从而链板能够在空间旋转，两链轮能够传递空间两相交轴或交错轴之间的运动和力，实现了齿形链传动机构从平面运动到空间运动的突破；可以用于低速重载，工作环境恶劣，以及其他不宜采用空间齿轮传动的场合。
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公开(公告)号：CN104019198A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410268029.8
申请日：2014-06-17
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: F16H7/06 , F16G13/04 , F16G15/12 , F16H55/0806 , F16H55/30
Abstract: 本发明公开了一种非对称齿形链双相传动系统，由第一挂链条、第二挂链条、第一主动链轮、第二主动链轮、第一从动链轮和第二从动链轮组成，其中，所述的第一主动链轮、第一从动链轮和第一挂链条相互啮合，组成第一单相传动系统，所述的第二主动链轮、第二从动链轮和第二挂链条相互啮合，组成第二单相传动系统；在安装时，所述的第一主动链轮与第二主动链轮之间相差半个齿形角，第一从动链轮与第二从动链轮之间相差半个齿形角，利用双相叠加原理及相应的谐应关系，双相传动可明显减小由多边形效应造成的振动和冲击，降低传动系统的噪声，有效提高该齿形链传动系统的整体性能。
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公开(公告)号：CN104061292B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410305741.0
申请日：2014-06-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种新型空间传动齿形链系统，由主动链轮、齿形链、上导轨、从动链轮和下导轨组成，所述的主动链轮与从动链轮的轴线在空间上相互垂直，主动链轮与从动链轮不在同一平面内；所述的主动链轮与从动链轮结构相同，轮齿均采用渐开线齿廓，通过链轮的渐开线齿廓和齿形链啮合；所述的齿形链由多个工作链板通过铰球连接元件串联连接组成。本发明采用球体转动接头的连接方式，从而链板能够在空间旋转，两链轮能够传递空间两相交轴或交错轴之间的运动和力，实现了齿形链传动机构从平面运动到空间运动的突破；可以用于低速重载，工作环境恶劣，以及其他不宜采用空间齿轮传动的场合。
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公开(公告)号：CN205136531U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520834850.1
申请日：2015-10-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种复相传动用从动链轮系统，其第一相链轮和第一相单向离合器组成第一相传动系统；其第二相链轮和第二相单向离合器组成第二相传动系统；第二相链轮伸出圆柱和第一相链轮凹槽以及弹性构件相互配合，对第一相传动系统与第二相传动系统进行弹性连接组成复相传动系统。第一相单向离合器与第二相单向离合器的传动方向相同，在弹性构件不发生弹性变形时，伸出圆柱的对称中心线与凹槽的对称中心线重合。利用单向离合器力与速度的单向传递特点，消除了位于从动链轮以及轴上的不良扭矩，降低了系统的传动噪声；各单相链轮间采用弹性连接的方式，缩小了输出轴的速度波动范围，使得复相传动的速度输出更加的稳定。
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公开(公告)号：CN203906685U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420356671.7
申请日：2014-06-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型空间传动齿形链系统，由主动链轮、齿形链、上导轨、从动链轮和下导轨组成，所述的主动链轮与从动链轮的轴线在空间上相互垂直，主动链轮与从动链轮不在同一平面内；所述的主动链轮与从动链轮结构相同，轮齿均采用渐开线齿廓，通过链轮的渐开线齿廓和齿形链啮合；所述的齿形链由多个工作链板通过铰球连接元件串联连接组成。本实用新型采用球体转动接头的连接方式，从而链板能够在空间旋转，两链轮能够传递空间两相交轴或交错轴之间的运动和力，实现了齿形链传动机构从平面运动到空间运动的突破；可以用于低速重载，工作环境恶劣，以及其他不宜采用空间齿轮传动的场合。
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