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公开(公告)号：CN111923675A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010947872.4
申请日：2020-09-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及悬架系统和超平机器人，具体是一种超平机器人的前独立悬架系统，包括：前独立悬架，所述前独立悬架包括三角形臂、连杆臂和连接件，所述连杆臂的两端分别通过连接件连接轮毂和车架，所述三角形臂具有呈三角形排列的三个连接孔；以及弹性减振装置，所述弹性减振装置的一端与远离轮毂一侧的连接孔连接，另一端连接与车架连接的连接件，靠近轮毂一侧的两个所述连接孔分别连接连杆臂顶部的车架和连杆臂的中部。本发明的有益效果是：通过前独立悬架和弹性减振装置将轮毂的垂直方向上的受力以及跳动转换为超平机器人的横向力及跳动；从而使得超平机器人在不良路况状况时的整车高度变化范围减小；改善超平机器人的转向和操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN212332312U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202021969992.6
申请日：2020-09-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及悬架系统和超平机器人，具体是一种超平机器人的前独立悬架系统，包括：前独立悬架，所述前独立悬架包括三角形臂、连杆臂和连接件，所述连杆臂的两端分别通过连接件连接轮毂和车架，所述三角形臂具有呈三角形排列的三个连接孔；以及弹性减振装置，所述弹性减振装置的一端与远离轮毂一侧的连接孔连接，另一端连接与车架连接的连接件，靠近轮毂一侧的两个所述连接孔分别连接连杆臂顶部的车架和连杆臂的中部。本实用新型的有益效果是：通过前独立悬架和弹性减振装置将轮毂的垂直方向上的受力以及跳动转换为超平机器人的横向力及跳动；从而使得超平机器人在不良路况状况时的整车高度变化范围减小；改善超平机器人的转向和操纵稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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