公开(公告)号：CN108827353A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810710673.4

申请日：2018-07-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 常玉春 ,  慕雨松 ,  蒋佳奇 ,  梅恒 ,  王忠杰 ,  焦环宇 ,  杨尚 ,  马艳

IPC: G01D5/347 ,  G01B11/26

Abstract: 本发明公开了一种伪随机码与增量码的同步方法，属于角度测量技术领域，当正弦信号正好在0°附近时，A信号处在上升沿，可能存在“高”或“低”两种可能，如果判断为“高”，则按照正弦信号在0-180°区间内读M信号，作为此时的绝对位置信息，反之按照正弦信号在180-360°区间内读N信号，并将N信号向左移一位，作为此时的绝对位置信息。本发明采用两个光电探测器对应一位伪随机码的机制，在误差不大于1/4个周期的范围内，不需要复杂的判别机制，可以直接进行绝对位置信息的读取。本发明的方法不需要寻找伪随机码的首位，读码机制更简单、速度更快。

公开(公告)号：CN108827353B

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201810710673.4

申请日：2018-07-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 常玉春 ,  慕雨松 ,  蒋佳奇 ,  梅恒 ,  王忠杰 ,  焦环宇 ,  杨尚 ,  马艳

IPC: G01D5/347 ,  G01B11/26

Abstract: 本发明公开了一种伪随机码与增量码的同步方法，属于角度测量技术领域，当正弦信号正好在0°附近时，A信号处在上升沿，可能存在“高”或“低”两种可能，如果判断为“高”，则按照正弦信号在0‑180°区间内读M信号，作为此时的绝对位置信息，反之按照正弦信号在180‑360°区间内读N信号，并将N信号向左移一位，作为此时的绝对位置信息。本发明采用两个光电探测器对应一位伪随机码的机制，在误差不大于1/4个周期的范围内，不需要复杂的判别机制，可以直接进行绝对位置信息的读取。本发明的方法不需要寻找伪随机码的首位，读码机制更简单、速度更快。