公开(公告)号：CN104999870B

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201510373041.X

申请日：2015-06-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王忠恕 ,  李祁 ,  王亚斌 ,  赵竑宇 ,  许哲 ,  龚威雄

IPC: B60C27/20

Abstract: 本发明涉及应急辅助刹车的防滑装置，具体的说是一种车用雪天防滑应急装置。该装置固定安装在车轮上方叶子板内衬处，包括执行机构和电控系统和防滑垫；所述的防滑垫固定在执行机构中；所述的电控系统与执行机构电连接。防滑垫包括不锈钢上表面层、碳钢层和橡胶下表面层，不锈钢上表面层与碳钢层焊接；碳钢层与橡胶下表面层粘接；不锈钢上表面层、碳钢层和橡胶下表面层的四个角和中心通过铆钉进一步固定；不锈钢上表面层与轮胎接触；橡胶下表面层与地面接触并且镶嵌有钢钉。本发明是一种结构简单、利用防滑垫产生阻力，使车辆在应急刹车时能产生比原来大得多的阻力，不妨碍车辆在行驶时要求小阻力，极大解决了雪天事故发生的车用雪天防滑应急装置。

公开(公告)号：CN104999870A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201510373041.X

申请日：2015-06-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王忠恕 ,  李祁 ,  王亚斌 ,  赵竑宇 ,  许哲 ,  龚威雄

IPC: B60C27/20

Abstract: 本发明涉及应急辅助刹车的防滑装置，具体的说是一种车用雪天防滑应急装置。该装置固定安装在车轮上方叶子板内衬处，包括执行机构和电控系统和防滑垫；所述的防滑垫固定在执行机构中；所述的电控系统与执行机构电连接。防滑垫包括不锈钢上表面层、碳钢层和橡胶下表面层，不锈钢上表面层与碳钢层焊接；碳钢层与橡胶下表面层粘接；不锈钢上表面层、碳钢层和橡胶下表面层的四个角和中心通过铆钉进一步固定；不锈钢上表面层与轮胎接触；橡胶下表面层与地面接触并且镶嵌有钢钉。本发明是一种结构简单、利用防滑垫产生阻力，使车辆在应急刹车时能产生比原来大得多的阻力，不妨碍车辆在行驶时要求小阻力，极大解决了雪天事故发生的车用雪天防滑应急装置。

公开(公告)号：CN104925040A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510400417.1

申请日：2015-07-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王忠恕 ,  龚威雄 ,  李祁 ,  许哲 ,  赵竑宇 ,  王亚斌

IPC: B60T1/04

CPC classification number: B60T1/04

Abstract: 本发明公开了一种车用雪天防滑应急制动装置的执行机构，一个步进电机固定在两个梯形支承之间，步进电机输出轴与驱动齿轮花键连接，一个半圆弧型的防滑垫上层的左半部分上表面为由橡胶材质制成的齿形带，防滑垫上层的右半部分上表面镶嵌有多个销钉，驱动齿轮与齿形带上的齿啮合，位于外侧的梯形支承上有一个与梯形支承垂直的圆柱支承，防滑垫下层与圆柱支承的圆柱面接触配合，步进电机的信号输入端通过信号线与车辆的ECU的信号输出端连接，步进电机的电源输入端通过电源线与车辆的蓄电池的电源输出端连接。本发明解决了现有的车辆防滑制动装置成本昂贵且车辆在冰雪天气湿滑路面上行驶时紧急制动效果不佳的问题。

公开(公告)号：CN204774433U

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201520459596.1

申请日：2015-06-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 许哲 ,  龚威雄 ,  李祁 ,  赵竑宇 ,  王亚斌 ,  王忠恕

IPC: B60C27/00 ,  B60T1/14

Abstract: 本实用新型涉及一种车用安全应急装置，具体的说是一种车用雪天应急防滑垫。该防滑垫依次包括不锈钢上表面层、碳钢层和橡胶下表面层；不锈钢上表面层与碳钢层焊接；碳钢层与橡胶下表面层粘接；不锈钢上表面层、碳钢层和橡胶下表面层的四个角和中心通过铆钉进一步固定；不锈钢上表面层与轮胎接触；橡胶下表面层与地面接触并且镶嵌有钢钉。所述的钢钉长处为55mm，排列密度为3颗/dm3,排列方式为前箭头排列，钢钉连线与轮胎中轴线成40°角；所述的钢钉下方呈圆锥形，竖直时锥面与水平面呈35°角。本实用新型是一种结构简单，成本经济，易于制作安装，可有效缩短冰雪路面汽车刹车距离并提高方向稳定性，从而实现安全制动的车用雪天应急防滑垫。

公开(公告)号：CN204845919U

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201520459582.X

申请日：2015-06-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵竑宇 ,  王亚斌 ,  许哲 ,  龚威雄 ,  李祁 ,  王忠恕

IPC: B60T13/74

Abstract: 本实用新型涉及一种雪天紧急刹车系统，具体的说是一种应用在车用雪天应急装置中控制防滑垫的电控系统。该电控系统包括单片机最小系统、驱动电路及位置检测电路；其中所述的驱动电路包括步进电机驱动电路和直流电机驱动电路；所述的单片机最小系统中的单片机与步进电机驱动电路中的步进电机引脚、直流电机驱动电路的直流电机引脚和位置检测电路的输出端电连接。本实用新型能精准控制车用雪天应急防滑装置，能给冰雪路面行驶的安全带来大大提升。

公开(公告)号：CN204775181U

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201520493018.X

申请日：2015-07-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 龚威雄 ,  李祁 ,  赵竑宇 ,  王亚斌 ,  许哲 ,  丁运康 ,  王忠恕

IPC: B60T1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种车用雪天防滑应急制动装置的执行机构，一个步进电机固定在两个梯形支承之间，步进电机输出轴与驱动齿轮花键连接，一个半圆弧型的防滑垫的防滑垫上层的左半部分上表面为由橡胶材质制成的齿形带，防滑垫上层的右半部分上表面镶嵌有多个销钉，驱动齿轮与齿形带上的齿啮合，位于外侧的梯形支承上有一个与梯形支承垂直的圆柱支承，防滑垫下层与圆柱支承的圆柱面接触配合，步进电机的信号输入端通过信号线与车辆的ECU的信号输出端连接，步进电机的电源输入端通过电源线与车辆的蓄电池的电源输出端连接。本实用新型解决了现有的车辆防滑制动装置成本昂贵且车辆在冰雪天气湿滑路面上行驶时紧急制动效果不佳的问题。

公开(公告)号：CN204821510U

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201520459561.8

申请日：2015-06-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王亚斌 ,  许哲 ,  龚威雄 ,  李祁 ,  赵竑宇 ,  王忠恕

IPC: B60T1/14

Abstract: 本实用新型涉及一种车用安全应急装置，具体的说是一种车用雪天防滑装置执行机构。该执行机构包括垫子存放盒、拔插销组件和垫子回收组件；所述的拔插销组件设置在垫子存放盒的正上方与垫子存放盒紧贴采用螺栓固定；所述的垫子回收组件设置在插拔销组件的后方与插拔销组件紧贴采用平板螺栓固定。车用雪天防滑装置利用防滑垫产生阻力，使车辆在应急刹车时能产生比原来大得多的阻力，而不妨碍车辆在行驶时要求小阻力。本实用新型能有效的控制防滑垫，极大地解决了雪天事故的发生。

公开(公告)号：CN205044718U

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201520632153.8

申请日：2015-08-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李祁 ,  赵竑宇 ,  龚威雄 ,  王亚斌 ,  许哲 ,  王忠恕

IPC: B60T1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种车用安全应急装置，具体的说是一种车用雪天防滑装置执行机构。该执行机构包括梯形支承、步进电机、连杆、圆柱、卷轴弹簧和卷轴中心轴，梯形支承平行布置固定在发动机支承上；所述的步进电机通过螺栓固定在梯形支承上方；步进电机的输出轴与平行布置的连杆的一端通过矩形花键连接；圆柱与连杆的末端通过矩形花键连接；卷轴弹簧套在卷轴中心轴上；卷轴中心轴采用螺栓连接固定在车架上；防滑垫缠绕在卷轴弹簧上；防滑垫的最外层的末端与圆柱采用螺钉固定连接。车用雪天防滑装置利用防滑垫产生阻力，使车辆在应急刹车时能产生比原来大得多的阻力，而不妨碍车辆在行驶时要求小阻力。本实用新型能有效的控制防滑垫，极大地解决了雪天事故的发生。