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公开(公告)号：CN102442290B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201110329743.X
申请日：2011-10-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种智能驻车制动及辅助起步控制装置，控制装置包括信号采集器件，智能驻车制动控制器(11)和驻车执行机构。所述的驻车执行机构包括驻车制动手柄棘爪按钮(14)、驻车制动手柄(15)、驻车制动手柄棘爪推杆(16)、IPB棘爪推杆(17)、驻车制动手柄棘爪(18)、驻车制动手柄棘爪推杆复位弹簧(19)、驻车制动手柄棘轮(20)、金属拉索(21)，拉索挡块(22)、驻车制动手柄复位弹簧(23)、IPB电机支架(24)、IPB棘轮(26)、绞轮(27)、直流电机及其减速机构(28)、IPB棘爪(29)、IPB棘爪复位弹簧(30)、IPB棘爪拉索(31)、电磁铁(32)与IPB棘爪杠杆(33)。
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公开(公告)号：CN102431530A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110332737.X
申请日：2011-10-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种智能驻车制动及辅助起步控制方法，步骤：智能驻车制动控制器初始化，读取单片机存储的控制参数；读取车速信号V、制动踏板行程信号Db、油门踏板行程信号Da、变速器档位信号Js、点火钥匙门开关信号key、使能开关信号Button、前轮轮速信号ωf、后轮轮速信号ωr和坡度信号Sa；根据读取的信号与满足的响应条件，调用与执行智能驻车控制流程、辅助起步控制流程、驻车制动自退出控制流程、长期驻车控制流程、应急制动控制流程或人为关断复位控制流程；根据各控制流程计算的电机目标制动力换算电机目标转矩：根据得到的电机目标转矩计算电机目标转子电流；根据电机目标转子电流控制电机PWM驱动控制电路的占空比。
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公开(公告)号：CN102442290A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110329743.X
申请日：2011-10-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种智能驻车制动及辅助起步控制装置，控制装置包括信号采集器件，智能驻车制动控制器(11)和驻车执行机构。所述的驻车执行机构包括驻车制动手柄棘爪按钮(14)、驻车制动手柄(15)、驻车制动手柄棘爪推杆(16)、IPB棘爪推杆(17)、驻车制动手柄棘爪(18)、驻车制动手柄棘爪推杆复位弹簧(19)、驻车制动手柄棘轮(20)、金属拉索(21)，拉索挡块(22)、驻车制动手柄复位弹簧(23)、IPB电机支架(24)、IPB棘轮(26)、绞轮(27)、直流电机及其减速机构(28)、IPB棘爪(29)、IPB棘爪复位弹簧(30)、IPB棘爪拉索(31)、电磁铁(32)与IPB棘爪杠杆(33)。
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公开(公告)号：CN102431530B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201110332737.X
申请日：2011-10-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种智能驻车制动及辅助起步控制方法，步骤：智能驻车制动控制器初始化，读取单片机存储的控制参数；读取车速信号V、制动踏板行程信号Db、油门踏板行程信号Da、变速器档位信号Js、点火钥匙门开关信号key、使能开关信号Button、前轮轮速信号ωf、后轮轮速信号ωr和坡度信号Sa；根据读取的信号与满足的响应条件，调用与执行智能驻车控制流程、辅助起步控制流程、驻车制动自退出控制流程、长期驻车控制流程、应急制动控制流程或人为关断复位控制流程；根据各控制流程计算的电机目标制动力换算电机目标转矩：根据得到的电机目标转矩计算电机目标转子电流；根据电机目标转子电流控制电机PWM驱动控制电路的占空比。
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