公开(公告)号：CN205197908U

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201520981183.X

申请日：2015-12-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 桑田 ,  桑毓民 ,  张晓磊 ,  张晋博 ,  刘紫奇 ,  何佩佩 ,  孟庆涛 ,  李瑞琳 ,  王鼎勋 ,  林百顺

IPC: A47L11/20

Abstract: 本实用新型装置公开了一种室内智能清扫装置，属人工智能技术领域，可以很好地代替人工来清理室内卫生，如对纸屑，塑料瓶等垃圾的清扫。该实用新型机械是由一对对称式的双轴三维运动的机械臂，同时外加一个较大容器组成，该容器可以对拾取的较大生活垃圾进行存放并可以循环使用。左右对称的机械臂使得该机械更加轻松地实现了大重量大体积物品的收集和采纳工作。该机械产品配置的较大容量收集室由一个开放式的凹空间组成，使用材料是热固性塑料，确保了该产品可以在高温下成功使用。在机械臂和收集瓶的连接中使用的是M3线，安全性能高，也可以自行更换产品线，维修成本低，再用率高。