公开(公告)号：CN117842288A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410030804.X

申请日：2024-01-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘颖 ,  付奇 ,  胡敬宇 ,  刘凯闻 ,  程启霞

IPC: B63B35/00 ,  B63B49/00 ,  B08B1/12 ,  B08B1/32 ,  G01D21/02 ,  G01S17/86 ,  G01S17/93 ,  G01S19/45

Abstract: 本发明公开了一种水质检测的无人船，涉及水质检测技术领域；而本发明包括水质检测的传感器以及连接的处理器，巡航定位的定位器GPS和避障激光雷达，还底端漂浮部，底端漂浮部设置有两个，且两个底端漂浮部上可拆卸设有安装支架，底端漂浮部的两端均设有与安装支架配合使用的限位机构，且安装支架的顶端一侧固定安装有配合使用的集成模块，安装支架上固定安装有对称设置的侧接支架，且侧接支架内固定插接有升降式探头检测单元，安装支架上设有与升降式探头检测单元配合使用的清理机构；通过限位机构的设置使用，能够将限位插块便捷固定在安装沉槽内，且便于后期进行拆除，从而为安装支架与底端漂浮部的连接固定与拆解分离提供了便利。