公开(公告)号：CN115813562A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211648661.6

申请日：2022-12-21

申请人： 吉林大学

发明人： 冯美 ,  公言磊 ,  罗江璇 ,  卢秀泉 ,  谢文璨 ,  苏恒跃 ,  丁满仓

IPC分类号： A61B34/30 ,  B25J11/00 ,  A61B17/88

摘要： 本发明公开了一种长骨骨折复位手术机器人，包括机器人承载车体，机器人承载车体内部集成有升降推杆；通过升降推杆与机器人承载车体连接的滚珠丝杠滑台，升降推杆驱动滚珠丝杠滑台沿Z向移动；以及与滚珠丝杠滑台通过伸缩杆结构连接的定心连接机构，定心连接机构远离伸缩杆结构一端的末端电缸机构，末端电缸机构通过两个电缸驱动克氏针把持圆环运动；克氏针把持圆环夹持克氏针、并带动克氏针运动。本发明的机器人采用混联结构通过推杆、滚珠丝杠直线模组和气缸等机构装置进行线性运动，以完成六个自由度的复位变换操作。本发明整体结构简单轻量，方便折叠移动，有效减少医生体力消耗、辐射损害可利于适应不同场合，提高复位手术精度。