公开(公告)号：CN106271697A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610847790.6

申请日：2016-09-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 呼烨 ,  曹勇 ,  徐明旭 ,  王贤礼 ,  胡松岩 ,  孙慧超 ,  张富 ,  朱晓翠 ,  王晓晖

IPC: B23Q1/54

Abstract: 本发明公开了一种数控双轴回转工作台，旨在解决现有转台均采用液压锁紧而带来的成本过高的问题，该工作台包括C轴回转部分、A轴摆动部分、1号制动器与2号制动器；A轴摆动部分包括驱动部分与制动部分；驱动部分与制动部分安装在地基上，C轴回转部分安装在驱动部分与制动部分之间，C轴回转部分通过其中的支撑板的一端与制动部分中的制动轴的一端连接，C轴回转部分通过其中的支撑板的另一端与驱动部分的驱动轴的一端连接，制动轴与驱动轴的回转轴线共线；1号制动器安装在支撑板的底面上，1号制动器的连接套固定在C轴回转部分的主轴的下端上，2号制动器安装在制动部分中的支撑座的左端面上，2号制动器的2号连接套安装在制动轴的外端上。

公开(公告)号：CN206047631U

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201621077772.6

申请日：2016-09-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 呼烨 ,  曹勇 ,  徐明旭 ,  王贤礼 ,  胡松岩 ,  孙慧超 ,  张富 ,  朱晓翠 ,  王晓晖

IPC: B23Q1/54

Abstract: 本实用新型公开了数控双轴回转工作台，旨在解决现有转台均采用液压锁紧而带来的成本过高的问题，该工作台包括C轴回转部分、A轴摆动部分、1号制动器与2号制动器；A轴摆动部分包括驱动部分与制动部分；驱动部分与制动部分安装在地基上，C轴回转部分安装在驱动部分与制动部分之间，C轴回转部分通过其中的支撑板的一端与制动部分中的制动轴的一端连接，C轴回转部分通过其中的支撑板的另一端与驱动部分的驱动轴的一端连接，制动轴与驱动轴的回转轴线共线；1号制动器安装在支撑板的底面上，1号制动器的连接套固定在C轴回转部分的主轴的下端上，2号制动器安装在制动部分中的支撑座的左端面上，2号制动器的2号连接套安装在制动轴的外端上。

公开(公告)号：CN206654203U

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201720343732.X

申请日：2017-04-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 呼咏 ,  王贤礼 ,  沈鑫 ,  刘杰 ,  张贺 ,  胡松岩

IPC: B64D47/08

Abstract: 本实用新型涉及一种用于搭载航空拍摄设备的二维回转装置，属于航拍和观测领域。A轴回转电机带动A轴回转小齿轮和A轴回转大齿轮转动，从而控制拍摄设备安装板的转动。拍摄设备安装板可以实现绕A轴的360°旋转并能够在任意位置停止。A轴角度编码器可以检测拍摄设备安装板转动的角度。C轴回转电机带动C轴回转小齿轮、带动内齿式转盘轴承内圈转动，从而控制A轴回转支架的转动。因此A轴回转支架能够实现绕C轴的360°旋转并可在任意位置停止。C轴角度编码器可以检测A轴回转支架绕C轴转动的角度。优点在于：采用两个电机分别驱动两个回转轴，能够实现在互相垂直的两个方向上进行360°回转，实现对空间任意角度的拍摄。构思新颖、结构简单，实用性强。