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公开(公告)号：CN111709571A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010528259.9
申请日：2020-06-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于船舶航行技术领域，提供了一种船舶避碰路线确定方法、装置、设备及可存储介质，包括：当第一船舶与第二船舶之间的碰撞危险度大于预设阈值时，获取第一船舶的避碰参数数组集合；根据避碰参数数组集合以及预设的双标准多目标避碰算法，确定最优避碰参数数组集合；根据所述最优避碰参数数组集合，确定第一船舶的避碰路线。本发明采用结合帕累托进化和非帕累托进化的双标准多目标遗传算法求解船舶避碰路线，通过改进非帕累托进化种群的更新方式，加快种群的收敛速度以及增加种群的多样性，使得在加快算法计算效率的同时，保证前沿解集的均匀性；同时，通过仿真结果的分析，证明了本发明能够在各会遇场景下求解出既安全又经济的路径。
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公开(公告)号：CN113777404A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111059893.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的一种高温高压原位精确测量电热输运性质的装置及方法属于高压科学与材料科学的技术领域，结构包括叶腊石(1)、氧化镁管(4)、石墨管(5)、氮化硼管(7)、电阻率测试电极(10)、NiCr‑NiSi热电偶(11)、电动势测试电极(12)等，测量步骤包括电阻率的测量、样品上下两端温度的测量、温差电动势的测量等。本发明的方法成功率高，实验重复率好，测试方法不仅适用于热电材料，还适用于测试其他导电物质的电阻率和塞贝克系数。
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公开(公告)号：CN113777404B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111059893.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明的一种高温高压原位精确测量电热输运性质的装置及方法属于高压科学与材料科学的技术领域，结构包括叶腊石(1)、氧化镁管(4)、石墨管(5)、氮化硼管(7)、电阻率测试电极(10)、NiCr‑NiSi热电偶(11)、电动势测试电极(12)等，测量步骤包括电阻率的测量、样品上下两端温度的测量、温差电动势的测量等。本发明的方法成功率高，实验重复率好，测试方法不仅适用于热电材料，还适用于测试其他导电物质的电阻率和塞贝克系数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111709571B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010528259.9
申请日：2020-06-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于船舶航行技术领域，提供了一种船舶避碰路线确定方法、装置、设备及可存储介质，包括：当第一船舶与第二船舶之间的碰撞危险度大于预设阈值时，获取第一船舶的避碰参数数组集合；根据避碰参数数组集合以及预设的双标准多目标避碰算法，确定最优避碰参数数组集合；根据所述最优避碰参数数组集合，确定第一船舶的避碰路线。本发明采用结合帕累托进化和非帕累托进化的双标准多目标遗传算法求解船舶避碰路线，通过改进非帕累托进化种群的更新方式，加快种群的收敛速度以及增加种群的多样性，使得在加快算法计算效率的同时，保证前沿解集的均匀性；同时，通过仿真结果的分析，证明了本发明能够在各会遇场景下求解出既安全又经济的路径。
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公开(公告)号：CN112819255A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110249130.9
申请日：2021-03-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用船舶航行领域，提供了一种多准则船舶航线确定方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：船舶航行区域模型建立与航线模型建立；根据预设的船舶航线优化目标，提出多准则船舶路线规划算法，优化目标为减少燃油消耗、降低航行风险和缩短航行时间；根据船舶航线的起点位置信息与目标终点位置信息规划多准则船舶航线；本发明采用的多准则船舶路线规划算法不仅具粒子群算法收敛速度快的特点，且通过应用遗传算法中交叉操作、选择操作、多种群精英选择操作也可增强种群多样性。以一艘集装箱船为研究对象进行了仿真实验，实验结果表明，本发明能够以安全性、高效性、经济性为目标规划出一系列船舶航线解集，为船长及航运公司提供航线选择参考。
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公开(公告)号：CN111709633A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010520480.X
申请日：2020-06-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于船舶航行技术领域，提供了一种碰撞危险度确定方法、装置、设备以及可存储介质，包括：获取第一船舶的障碍区相关参数；根据第一船舶的障碍区相关参数，确定第一船舶的速度障碍区；获取第一船舶的速度矢量与第二船舶的速度矢量；根据第一船舶的速度矢量、第二船舶的速度矢量以及第一船舶的速度障碍区，确定所述第一船舶与所述第二船舶之间的碰撞危险度。本发明通过预先确定船舶周围的障碍区，利用障碍区的优势对速度障碍法进行相应改进，建立了一种新的碰撞危险度确定方法，并进一步验证了该碰撞危险度确定方法的合理性，从验证结果中可以看到，该碰撞危险度确定方法具备实用价值，为后续优化设计多目标避碰路线奠定了基础。
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公开(公告)号：CN112819255B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110249130.9
申请日：2021-03-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用船舶航行领域，提供了一种多准则船舶航线确定方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：船舶航行区域模型建立与航线模型建立；根据预设的船舶航线优化目标，提出多准则船舶路线规划算法，优化目标为减少燃油消耗、降低航行风险和缩短航行时间；根据船舶航线的起点位置信息与目标终点位置信息规划多准则船舶航线；本发明采用的多准则船舶路线规划算法不仅具粒子群算法收敛速度快的特点，且通过应用遗传算法中交叉操作、选择操作、多种群精英选择操作也可增强种群多样性。以一艘集装箱船为研究对象进行了仿真实验，实验结果表明，本发明能够以安全性、高效性、经济性为目标规划出一系列船舶航线解集，为船长及航运公司提供航线选择参考。
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公开(公告)号：CN111709633B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010520480.X
申请日：2020-06-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于船舶航行技术领域，提供了一种碰撞危险度确定方法、装置、设备以及可存储介质，包括：获取第一船舶的障碍区相关参数；根据第一船舶的障碍区相关参数，确定第一船舶的速度障碍区；获取第一船舶的速度矢量与第二船舶的速度矢量；根据第一船舶的速度矢量、第二船舶的速度矢量以及第一船舶的速度障碍区，确定所述第一船舶与所述第二船舶之间的碰撞危险度。本发明通过预先确定船舶周围的障碍区，利用障碍区的优势对速度障碍法进行相应改进，建立了一种新的碰撞危险度确定方法，并进一步验证了该碰撞危险度确定方法的合理性，从验证结果中可以看到，该碰撞危险度确定方法具备实用价值，为后续优化设计多目标避碰路线奠定了基础。
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