公开(公告)号：CN105825752A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201610256622.X

申请日：2016-04-22

申请人： 吉林大学

发明人： 孙铭会 ,  陈雪祺 ,  周彭喆 ,  路千惠 ,  晏婕 ,  肖铭灿

IPC分类号： G09B23/28

CPC分类号： G09B23/28

摘要： 本发明公开了一种基于力反馈设备的虚拟眼角膜手术培训系统，包括力反馈设备、计算机、计算机内嵌的培训系统，培训系统包括眼球模型建立模块、手术工具建立模块、虚拟环境模块、碰撞力反馈模块、专家数据存储模块、力比较模块、数据库。通过本发明操作者可：学习执行角膜移植手术过程，即单独进行虚拟角膜移植手术过程；计算机记录学习者每项操作的力觉信息，与这项操作中的标准力度进行比对，通过权重赋值和量化考评，对表现着的每一步进行打分，最后得出综合评分；事先录制经验丰富的医生执行角膜移植手术时的力觉信息，学习者通过播放这些录制信息，感受在每项操作中应该施加的力的大小，以达到学习的目的。

公开(公告)号：CN205038889U

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201520778234.9

申请日：2015-10-09

申请人： 吉林大学

发明人： 孙铭会 ,  路千惠 ,  周彭喆 ,  晏婕 ,  肖铭灿 ,  陈雪祺

IPC分类号： G09B23/28

摘要： 本实用新型公开了一种虚拟外科手术推结器，包括力反馈设备、推结器手指套、推结器器头；力反馈设备包括主体、折臂、手杆，折臂转动连接在主体上部，手杆设置在折臂端部，主体下部设有圆槽；推结器器头与力反馈设备的手杆一端可拆卸连接，推结器器头上开有金属头槽，且推结器器头末端设有豁口；手杆另一端与推结器手指套固定连接，推结器手指套为圆筒状，且推结器手指套上设有轴向的延长杆，延长杆的顶端设有凹槽。力反馈设备通过并口(EPP)连接到计算机，手指套与力反馈设备的手杆固定连接，在虚拟手术时拿出手杆后进行连接，便可以在虚拟手术环境中进行手术，手术完成后手杆和器头即可分开，重新将手杆插入到力反馈设备圆槽内。