公开(公告)号：CN116933133A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310879495.9

申请日：2023-07-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王萍 ,  路海宽 ,  邓杨 ,  胡云峰 ,  陈虹 ,  宫洵

IPC: G06F18/24 ,  G06F18/25 ,  G06F18/22 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18

Abstract: 一种基于滚动时域估计的变结构交互式多模型估计方法，属于车辆控制技术领域。本发明的目的是利用残差信息设计了一种新的分类方法，降低了对模型概率准确率依赖的基于滚动时域估计的变结构交互式多模型估计方法。本发明步骤是：确定系统模型集，在每次迭代周期中，对于模型集中的所有模型，给定一个固定时域，如果存在某一时域长度的模型只有一个，则直接输出作为交互值，从模型集到模型集的基于滚动时域估计的交互式多模型估计，定义为所有与主要模型相毗邻的模型组成的模型集。本发明降低了对模型概率准确度的依赖性，更能保证模型分类的准确性，具有更高的估计精度，解决了因各模型对应时域的起始时刻不同而导致无法交互的问题。