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公开(公告)号：CN219749991U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202321140403.7
申请日：2023-05-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032 , B62D57/02
Abstract: 本实用新型提供一种多适配性多场景应用的无障碍吸附式机械脚，包括连接关节、直立臂和吸附臂，连接关节与直立臂上部相连；直立臂下部与吸附臂相连；吸附臂内设有气泵，吸附臂的下部设有数个软体吸盘柱，每个吸盘柱的底面设有通气孔，气泵输出端通过导气管穿过吸盘柱内的导管通孔与吸盘柱底部的通气孔相连通；本实用新型属于机器人领域的一个拓展模块，能够通过连接关节安装在不同载体上，可自由适配于不同功能的机器人，本实用新型机械脚能够在倾斜角度较大的路面实现稳固抓地，降低机器人倾倒的风险，在特殊作业环境下，给特种作业机器人提供良好、稳固的运动系统。
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