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公开(公告)号：CN113114067B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110500795.2
申请日：2021-05-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种可大行程测距的压电粘滑式驱动装置与测距方法，该驱动装置由导轨滑块、驱动单元、预紧力加载机构、固定基座四个部分组成。给驱动装置中的压电叠堆输入周期性锯齿形驱动电压可实现滑块的连续运动，调节驱动电压的幅值和频率可改变驱动装置的步进位移和速度。该驱动装置的创新之处在于可通过测量应变片应变换算出滑块的运动位移，理论上可用于无限行程的位移测量。本发明具有结构简单、操作方便等特点，在精密加工、精密测量、微纳操作等需要高定位精度和大行程位移输出的领域具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113114067A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110500795.2
申请日：2021-05-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种可大行程测距的压电粘滑式驱动装置与测距方法，该驱动装置由导轨滑块、驱动单元、预紧力加载机构、固定基座四个部分组成。给驱动装置中的压电叠堆输入周期性锯齿形驱动电压可实现滑块的连续运动，调节驱动电压的幅值和频率可改变驱动装置的步进位移和速度。该驱动装置的创新之处在于可通过测量应变片应变换算出滑块的运动位移，理论上可用于无限行程的位移测量。本发明具有结构简单、操作方便等特点，在精密加工、精密测量、微纳操作等需要高定位精度和大行程位移输出的领域具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN114123854B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111573861.5
申请日：2021-12-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种改善粘滑式压电驱动器大行程非线性的装置与方法，属于自感知压电驱动领域。装置由固定基座、移动平台、驱动单元、预紧力加载机构、应变检测单元五部分组成。粘滑驱动器的输出特性受驱动器与动子间接触力的显著影响，接触力的变化会降低驱动器大行程的线性度。为了保持接触力的恒定，本发明在驱动足末端处集成应变检测单元，利用力传感器对驱动单元进行标定后，采集卡可以采集驱动足与移动平台间的接触力；通过Labview程序控制驱动装置在运动过程中保持驱动单元与移动平台间的最大接触力不变，维持驱动装置运动状态稳定，改善粘滑式压电驱动器大行程非线性问题。本发明具有结构紧凑，运动稳定性好，环境适应性好等特点。
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公开(公告)号：CN114123854A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111573861.5
申请日：2021-12-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种改善粘滑式压电驱动器大行程非线性的装置与方法，属于自感知压电驱动领域。装置由固定基座、移动平台、驱动单元、预紧力加载机构、应变检测单元五部分组成。粘滑驱动器的输出特性受驱动器与动子间接触力的显著影响，接触力的变化会降低驱动器大行程的线性度。为了保持接触力的恒定，本发明在驱动足末端处集成应变检测单元，利用力传感器对驱动单元进行标定后，采集卡可以采集驱动足与移动平台间的接触力；通过Labview程序控制驱动装置在运动过程中保持驱动单元与移动平台间的最大接触力不变，维持驱动装置运动状态稳定，改善粘滑式压电驱动器大行程非线性问题。本发明具有结构紧凑，运动稳定性好，环境适应性好等特点。
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