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公开(公告)号:CN115165074A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210692726.0
申请日:2022-06-17
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学威海仿生研究院
Abstract: 本发明涉及一种共振多频识别跨介质仿生悬臂梁传感器、制备方法及系统,其中,传感器包括:悬臂梁、多频感测层以及接线端;多频感测层设于悬臂梁的相对的第一侧面和第二侧面上;多频感测层上设有若干用于匹配不同振型的电极通道,每一电极通道均包括呈个阵列分布的若干电极;每一电极通道均与接线端电性连接,并将所采集的检测信号传输至接线端;其中,悬梁臂的一端为自由端,另一端为与接线端连接的固定端。本发明基于水黾足部尖端的感觉毛感知水波纹振动信号的感知机理设计该传感器,本发明通过基于预先设置的多种共振振型布置每一电极位置,使得本发明在跨介质振动感知等环境下能够较为高效精准的获取并识别多种振动频率信号。
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公开(公告)号:CN115200694B
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202210689573.4
申请日:2022-06-16
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学威海仿生研究院
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明提出一种基于水黾类鼓结构仿生四足定位振动感知系统,包括振动信号采集装置和振动信号处理装置;振动信号采集装置包括部署于平面上的第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器,第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器依次沿预设圆周均匀分布,第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均为仿水黾类鼓结构的传感器;第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均与振动信号处理装置电连接。对振动信号的检测精度高、检测灵敏度高、感知范围广。此外,本发明提出了一种基于上述振动感知定位系统的振动感知定位方法。
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公开(公告)号:CN115128543B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202210587535.8
申请日:2022-05-25
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学威海仿生研究院 , 苏州大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明涉及一种基于蝎子缝的仿生定位传感器、系统及仿真方法,所述仿生定位传感器用于光线小于等于15lux的环境或物体内部空间;所述仿生定位传感器包括:非尖角结构的基底和PVDF压电薄膜;所述基底上布置有蝎子缝结构和至少一段压电薄膜沟槽;所述压电薄膜沟槽包围所述蝎子缝结构中各蝎子缝的缝尖端区域;所述PVDF压电薄膜固定在所述压电薄膜沟槽中,并设有接地电极、电平检测端口,模拟电压信号输出端。所述系统包括一个以上的仿生定位传感器、数模转换组件、信号传输组件和处理组件。所述仿生定位传感器及系统能够在光线昏暗或物体内部的条件下提高传感精度、扩大传感范围、缩小感应误差,还降低了对硬件的要求,成本低。
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公开(公告)号:CN115200694A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210689573.4
申请日:2022-06-16
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学威海仿生研究院
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明提出一种基于水黾类鼓结构仿生四足定位振动感知系统,包括振动信号采集装置和振动信号处理装置;振动信号采集装置包括部署于平面上的第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器,第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器依次沿预设圆周均匀分布,第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均为仿水黾类鼓结构的传感器;第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均与振动信号处理装置电连接。对振动信号的检测精度高、检测灵敏度高、感知范围广。此外,本发明提出了一种基于上述振动感知定位系统的振动感知定位方法。
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公开(公告)号:CN115165074B
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202210692726.0
申请日:2022-06-17
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学威海仿生研究院
Abstract: 本发明涉及一种共振多频识别跨介质仿生悬臂梁传感器、制备方法及系统,其中,传感器包括:悬臂梁、多频感测层以及接线端;多频感测层设于悬臂梁的相对的第一侧面和第二侧面上;多频感测层上设有若干用于匹配不同振型的电极通道,每一电极通道均包括呈个阵列分布的若干电极;每一电极通道均与接线端电性连接,并将所采集的检测信号传输至接线端;其中,悬臂梁的一端为自由端,另一端为与接线端连接的固定端。本发明基于水黾足部尖端的感觉毛感知水波纹振动信号的感知机理设计该传感器,本发明通过基于预先设置的多种共振振型布置每一电极位置,使得本发明在跨介质振动感知等环境下能够较为高效精准的获取并识别多种振动频率信号。
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公开(公告)号:CN115561484A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202211055097.7
申请日:2022-08-31
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学威海仿生研究院
Abstract: 本发明涉及传感器技术领域,提供一种基于蛛网结构的MEMS仿生加速度传感器,包括边框,边框具有空腔;质量块,质量块设于空腔内并位于空腔的中心;多个变截面悬臂梁,多个变截面悬臂梁设于空腔内并围设于质量块的四周;变截面悬臂梁的中部为无应力区,变截面悬臂梁的两端为应力区,每一变截面悬臂梁两端的应力区分别与质量块和边框连接,变截面悬臂梁两端的应力区布置压电薄膜,压电薄膜上设有叉指电极;多个连接梁,多个连接梁设于所述空腔内,且每一连接梁的两端分别与相邻的变截面悬臂梁的无应力区连接。本发明提高了电荷灵敏度,降低了噪音,还最大限度的抑制横轴串扰,降低了加速度传感器的横轴灵敏度。
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公开(公告)号:CN115128543A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210587535.8
申请日:2022-05-25
Applicant: 吉林大学 , 吉林大学威海仿生研究院 , 苏州大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明涉及一种基于蝎子缝的仿生定位传感器、系统及仿真方法,所述仿生定位传感器用于光线小于等于15lux的环境或物体内部空间;所述仿生定位传感器包括:非尖角结构的基底和PVDF压电薄膜;所述基底上布置有蝎子缝结构和至少一段压电薄膜沟槽;所述压电薄膜沟槽包围所述蝎子缝结构中各蝎子缝的缝尖端区域;所述PVDF压电薄膜固定在所述压电薄膜沟槽中,并设有接地电极、电平检测端口,模拟电压信号输出端。所述系统包括一个以上的仿生定位传感器、数模转换组件、信号传输组件和处理组件。所述仿生定位传感器及系统能够在光线昏暗或物体内部的条件下提高传感精度、扩大传感范围、缩小感应误差,还降低了对硬件的要求,成本低。
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公开(公告)号:CN118706251A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202411069576.3
申请日:2024-08-06
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明公开了一种具有频率选择功能的粘弹性可调仿生柔性传感器及其制备方法,涉及柔性传感器技术领域,粘弹性可调仿生柔性传感器从上到下依次由高弹稳变层、振动传递层与频率识别层三部分组成,高弹稳变层置于柔性传感器的顶部和底部,与振动传递层和频率识别层接触面为通过旋涂等工艺制备的电极层,可在振动过程中提供稳定安全的受力界面并起到防尘、防干扰信号的保护作用。振动传递层包括高弹性微棘突导电薄膜与高弹性微拱形导电薄膜,二者呈微结构相对的方向连接,其中微棘突结构与微拱形结构切面中轴线重合,在受力过程中通过柔性微结构的界面调控起到放大振动效果并精准传递力的作用。频率识别层为可调谐粘弹性导电海绵,由聚酯海绵与导电混悬液制成,通过调整聚酯海绵的厚度与混悬液中导电粒子的配比与种类,改变导电海绵对多频振动的响应‑弛豫时间,实现振动频率的识别与按需调控。
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公开(公告)号:CN118705990A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410979255.0
申请日:2024-07-22
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明提供一种长效稳健的仿生柔性应变裂纹传感器及其制备方法,该仿生柔性应变裂纹传感器包括:由上而下依次排列的柔性拉胀结构层、裂纹栅敏感层和纤维止裂层;其中所述裂纹栅敏感层具有多条激光加工制成的裂缝结构,所述柔性拉胀结构层由内凹六边形阵列组成,所述纤维止裂层中嵌有微米粒子生长的磁性纤维。上述仿生柔性应变裂纹传感器以拉胀层与纤维层为增韧结构,通过敏感层中裂纹结构接触面积的变化改变电阻大小,可以实现外界微小应变向电信号的转化,并且具有高灵敏、强耐久的特点,可用于可穿戴电子设备、软体机器人等领域。
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公开(公告)号:CN117516358A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311276985.6
申请日:2023-09-28
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开了一种柔性应变传感器及其制备方法,应变传感器包括:基底,用于连接在一表面上;功能层,连接于所述基底,所述功能层背离所述基底的一侧设有缝结构,且在所述缝结构的至少一侧设有多个分散结构;当所述功能层受力时,所述分散结构分散集中于所述缝结构的应力。通过功能层上设置缝结构,并在缝结构周侧设置多个分散结构,在基底连接于表面后,功能层受力集中于缝结构周侧,缝结构能够将微小形变产生的应力进行集中放大,以保证应变传感器的灵敏度,并通过多个分散结构分散集中于缝结构周侧的应力,从而提高应变传感器的耐久度和延展性,增大了柔性应变传感器的量程范围。
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