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公开(公告)号：CN119897852A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510068471.4
申请日：2025-01-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种仿生辅助站起训练机器人，涉及运动机械设备技术领域。该仿生辅助站起训练机器人包括：机架、撑起机构、膝关节机构、前轮机构以及后轮机构。本发明的仿生辅助站起训练机器人，依据健康人体步态中髋、膝和踝关节关键自由度等仿生学数据，通过机械结构对使用者髋部和双脚三个位置进行有效联动支撑，保证鞍座机构轨迹与人体臀部行走过程轨迹一致，仅使用单电机配合传动机构，可使双脚踏板机构和鞍座机构三点同时完成仿生学运动轨迹，辅助使用者按照对标健康人体的仿生学特征进行步态训练。轻量化的自重和低廉的加工成本，利于商品化生产、家庭化普及，可填补领域空白。
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