公开(公告)号：CN116186554A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211658559.4

申请日：2022-12-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 黄平 ,  丁海涛 ,  张建伟 ,  陈虹

IPC: G06F18/22

Abstract: 本发明公开一种驾驶相似度计算方法和装置，包括：获取基准车辆数据和目标车辆数据；根据基准车辆所处位置信息、所处多车位置拓扑信息、单一车辆的运动状态信息，得到基准车辆驾驶信息；根据目标车辆所处位置信息、所处多车位置拓扑信息、单一车辆的运动状态信息，得到目标车辆驾驶信息；根据基准车辆驾驶信息和目标车辆驾驶信息，得到基准车辆与目标车辆的所处位置相似度、所处多车位置拓扑结构相似度、拓扑属性相似度和运动状态相似度；根据上述所述相似度，得到基准车辆与目标车辆综合单一车辆与多车辆位置拓扑信息的相似度。采用本发明的技术方案，可以实现综合考虑单一车辆运动信息与车辆所处的多车位置拓扑信息的驾驶相似度计算。

公开(公告)号：CN111391848B

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202010137162.5

申请日：2020-03-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宫洵 ,  黄平 ,  胡云峰 ,  陈虹

IPC: B60W30/18

Abstract: 一种自动驾驶车辆换道方法，属于自动驾驶技术领域。本发明的目的是通过对交通行驶大数据进行挖掘，建立了能够反映人类的耐心和礼让的心理因素模型，并将其融入到换道决策中的自动驾驶车辆换道方法。本发明构建反映自动驾驶车辆跟随前方较慢车辆时的耐心程度的模型和礼让程度的模型，通过耐心阈值和礼让系数判定是否换道。本发明考虑人类驾驶心理因素的自动驾驶车辆换道决策方法，结构清晰，易于实现，能够广泛应用于各类复杂的交通环境，可以提升换道决策的有效性、安全性，进而提高交通通行效率。将人类心理因素（如耐心、礼让等）融入换道决策中，并构建一种能够考虑心理因素的换道决策框架，以达到提升换道决策的易用性、有效性、安全性和提高交通环境的通行效率。

公开(公告)号：CN116010862A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211658479.9

申请日：2022-12-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 黄平 ,  丁海涛 ,  张建伟 ,  陈虹

IPC: G06F18/241 ,  G06F18/22 ,  G06F18/214

Abstract: 本发明公开一种从自然驾驶数据集中提取隐含意图数据的方法和装置，包括：步骤S1、获取基准车辆数据和候选车辆数据；步骤S2、根据基准车辆数据和自然驾驶数据集中的非基准数据且非候选车辆数据训练Adaboost分类器；步骤S3、根据基准车辆数据和候选车辆数据的驾驶信息，得到基准车辆与候选车辆的驾驶行为相似度；步骤S4、若驾驶行为相似度大于预设驾驶行为相似度阈值，则转入步骤S5，否则，判定候选车辆不具有执行驾驶行为的意图；步骤S5、将大于预设驾驶行为相似度阈值的候选车辆驾驶信息输入训练好的Adaboost分类器，若输出结果为正例，则候选车辆具有隐含的执行驾驶行为的意图。

公开(公告)号：CN111391848A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN202010137162.5

申请日：2020-03-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宫洵 ,  黄平 ,  胡云峰 ,  陈虹

IPC: B60W30/18

Abstract: 一种自动驾驶车辆换道方法，属于自动驾驶技术领域。本发明的目的是通过对交通行驶大数据进行挖掘，建立了能够反映人类的耐心和礼让的心理因素模型，并将其融入到换道决策中的自动驾驶车辆换道方法。本发明构建反映自动驾驶车辆跟随前方较慢车辆时的耐心程度的模型和礼让程度的模型，通过耐心阈值和礼让系数判定是否换道。本发明考虑人类驾驶心理因素的自动驾驶车辆换道决策方法，结构清晰，易于实现，能够广泛应用于各类复杂的交通环境，可以提升换道决策的有效性、安全性，进而提高交通通行效率。将人类心理因素（如耐心、礼让等）融入换道决策中，并构建一种能够考虑心理因素的换道决策框架，以达到提升换道决策的易用性、有效性、安全性和提高交通环境的通行效率。