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公开(公告)号：CN110286144B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201910626913.7
申请日：2019-07-12
Applicant: 吉林大学 , 长春吉大科学仪器设备有限公司 , 吉林工商学院
Abstract: 本发明公开了一种粮堆结露预测方法，包括：步骤一、选取粮堆内竖直方向的测温平面，并且获取测温平面的粮温数组；步骤二、计算露点温度，将粮温数组中每个点位的温度分别与露点温度进行对比，并记录结露点的坐标；步骤三、制作测温平面的温度场云图，并将结露点的坐标在云图中依次连接形成结露线；步骤四、计算结露线的长度L及结露线的移动速度V，并根据结露线的长度及结露线的移动速度判断粮堆是否有结露风险。本发明提供的粮堆结露预测方法，仅需要粮堆内的粮温数据以及粮食的水分数据即可预测出粮堆是否有结露风险，需要的粮情数据种类较少，便于实施，结露判断结果生成快速。
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公开(公告)号：CN110286144A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910626913.7
申请日：2019-07-12
Applicant: 吉林大学 , 长春吉大科学仪器设备有限公司 , 吉林工商学院
Abstract: 本发明公开了一种粮堆结露预测方法，包括：步骤一、选取粮堆内竖直方向的测温平面，并且获取测温平面的粮温数组；步骤二、计算露点温度，将粮温数组中每个点位的温度分别与露点温度进行对比，并记录结露点的坐标；步骤三、制作测温平面的温度场云图，并将结露点的坐标在云图中依次连接形成结露线；步骤四、计算结露线的长度L及结露线的移动速度V，并根据结露线的长度及结露线的移动速度判断粮堆是否有结露风险。本发明提供的粮堆结露预测方法，仅需要粮堆内的粮温数据以及粮食的水分数据即可预测出粮堆是否有结露风险，需要的粮情数据种类较少，便于实施，结露判断结果生成快速。
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公开(公告)号：CN112937216B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202110323156.3
申请日：2021-03-26
Applicant: 吉林大学 , 长春吉大科学仪器设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种玉米行间作业机器人及其行间行驶控制方法，所述机器人包括：车架；两个螺旋驱动轮，其对称设置在车架的两侧；其中，螺旋驱动轮包括：筒体，其为中空结构，筒体的轴线沿车架的轴向设置，并且筒体可转动的连接在车架上；驱动机构，其设置在筒体内，用于驱动筒体转动；多组叶片，其间隔固定设置在筒体上，相邻两组叶片之间形成导土槽；每组叶片包括多个叶片，多个叶片分别呈螺旋状缠绕设置在筒体的外侧；其中，同一个螺旋驱动轮上的所有叶片的旋向相同，并且两个螺旋驱动轮上的叶片旋向相反；多个刮泥板，其固定设置在车架上，刮泥板与导土槽一一对应设置；喷液装置，其设置在车架上；喷液装置对应车架的两侧分别设置有喷液管。
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公开(公告)号：CN108764802B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201810572534.X
申请日：2018-06-06
Applicant: 吉林大学 , 长春吉大科学仪器设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适于储粮数字监管的ABC策略方法，包括：步骤一、确定所述储粮仓储的采样范围、测温点，确定所述采样范围内的测温传感器位置以及所述测温传感器所测试的粮温；步骤二、建立所述测温传感器位置和所述粮温的拟合函数为：F(i,j,k,d)＝A(i,j,k,d)j2+B(i,j,k,d)j+C(i,j,k,d)；步骤三、计算所述拟合函数在所述测温传感器空间位置的偏差以及使所述偏差和达到最小值时的拟合函数的系数A(i,j,k,d)、B(i,j,k,d)和C(i,j,k,d)，并且计算参数D(i,j,k,d)和参数F(i,j,k,d)；步骤四、对所述系数和所述参数进行判断分析，步骤五、对所述步骤四中出现的异常情况进行汇总，分别计算在粮仓中某一截面的异常比例和整个粮仓的异常比例并将数据进行输出。
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公开(公告)号：CN110766791B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201911049885.3
申请日：2019-10-31
Applicant: 吉林大学 , 长春吉大科学仪器设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种粮仓信息的三维云图生成方法，包括如下步骤：步骤一、选择粮仓信息，获取检测系统采集的原始粮情数据，并完成原始粮情数据清洗；步骤二、选择需要分析时间的原始粮情数据；步骤三、按照粮仓传感器的空间分布，将原始粮情数据重新排布形成中间粮情数据；步骤四、补全中间粮情数据中粮仓内的传感器所分布的截面缺失的粮情数据，形成洗后粮情数据；步骤五、将洗后粮情数据分别对应空间坐标，构造出所述空间坐标之间的空间拓扑关系，对其进行着色渲染，生成粮仓信息的三维实体云图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106802164A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710086936.4
申请日：2017-02-17
Applicant: 吉林大学 , 长春吉大科学仪器设备有限公司
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于粮情监测的绝对水势计算方法，包括如下步骤：在粮仓空间内的多个测量点处布置温度和湿度测量装置，以获得测量点处粮食的温度值t和湿度值M；计算每个测量点处粮食的绝对水势值Eg：其中，R为普适气体常数8.31J/Mol，Tα为谷物绝对温度，EAHg为粮食平衡绝对湿度值，单位mmHg。本发明还提供了一种适用于粮情监测的绝对水势云图生成方法，基于测量点处粮食的绝对水势值Eg，利用插值算法计算出预测截面上的多个预测点的绝对水势值；绘制预测截面上的绝对水势云图。本发明将粮堆湿热力参数进行融合得到绝对水势场并形成云图，可以将粮堆复杂的多个物理场统一集成在一张图中表示，便于分析当前粮堆状态和历史演化规律。
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公开(公告)号：CN104237056A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410265035.8
申请日：2014-06-13
Applicant: 吉林大学 , 长春吉大科学仪器设备有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于温湿度监测的粮仓内部点水分快速检测方法。在假设粮堆内水分相对平衡的基础上，建立了粮仓内部点粮食平衡水分与温度和湿度之间关系模型，并通过静态称重法及多元统计回归确定公式中各参数初值。对模型参数校正后建立了不同粮食品种参数数据库。基于建立的粮仓内部点温湿度检测系统，采集粮食内部点对应的温、湿度。通过数据采集，可获得粮仓内部单点或多点所对应的温度及相对湿度值，系统直接调用水分快速检测公式和不同谷物对应的公式参数值进行计算，从而实现粮仓内部单点或多点水分的快速检测。
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公开(公告)号：CN113396705B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202110574759.0
申请日：2021-05-26
Applicant: 吉林大学 , 长春吉大科学仪器设备有限公司
IPC: A01F25/16
Abstract: 本发明公开了一种分段式变螺距螺旋驱动平仓机器人，包括：机架；两个旋转筒，其分别可旋转支撑设置在所述机架的两侧；其中，所述旋转筒由一端向另一端依次包括：第一段、第二段以及第三段；多个第一叶片，其设置在所述第一段上，并沿轴向呈螺旋状设置；多个第二叶片，其设置在所述第三段上，并沿轴向呈螺旋状设置；其中，相邻所述第一叶片之间的螺距与相邻所述第二叶片之间的螺距不相同；同一个所述旋转筒上的所有叶片的旋向相同，并且所述两个旋转筒上的叶片旋向相反；两个驱动机构，其设置在所述机架上，并分别匹配驱动所述旋转筒转动。采用分段式变螺距结构，能够发挥不同螺距螺旋的作用，使机器人在行驶的同时能够降低粮面的高度。
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公开(公告)号：CN108764749B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201810572556.6
申请日：2018-06-06
Applicant: 吉林大学 , 长春吉大科学仪器设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适于储粮宜存评价的3I策略方法，包括：步骤一、确定所述仓储的采样范围、测温点和积温周期长度；其中，所述积温周期长度包括短周期、中周期和长周期；步骤二、在所述采样范围和所述采样周期内进行实时温度计算；步骤三、进行等效积温计算；步骤四、根据所述短周期等效积温进行微生物发生判断与预测；根据所述中周期等效积温进行昆虫发生判断与预测；根据所述长周期等效积温进行粮食质量宜存评价。
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公开(公告)号：CN112937216A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110323156.3
申请日：2021-03-26
Applicant: 吉林大学 , 长春吉大科学仪器设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种玉米行间作业机器人及其行间行驶控制方法，所述机器人包括：车架；两个螺旋驱动轮，其对称设置在车架的两侧；其中，螺旋驱动轮包括：筒体，其为中空结构，筒体的轴线沿车架的轴向设置，并且筒体可转动的连接在车架上；驱动机构，其设置在筒体内，用于驱动筒体转动；多组叶片，其间隔固定设置在筒体上，相邻两组叶片之间形成导土槽；每组叶片包括多个叶片，多个叶片分别呈螺旋状缠绕设置在筒体的外侧；其中，同一个螺旋驱动轮上的所有叶片的旋向相同，并且两个螺旋驱动轮上的叶片旋向相反；多个刮泥板，其固定设置在车架上，刮泥板与导土槽一一对应设置；喷液装置，其设置在车架上；喷液装置对应车架的两侧分别设置有喷液管。
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