公开(公告)号：CN111317581B

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202010122615.7

申请日：2020-02-27

申请人： 吉林大学第一医院

发明人： 张铁丽 ,  初喆 ,  李迎今 ,  耿风堂 ,  张国胜 ,  李辉 ,  潘静 ,  张彬 ,  李静仪

IPC分类号： A61B90/00

摘要： 本发明公开了一种手术创口清理用器材的工作方法以及系统，包括：获取清理用器材表面吸附层上各节点处的应力信息；获取清理用器材外接的驱动装置的工作状态信息；根据应力信息确定清理用器材的吸附层的吸附状态信息；获取清理用器材内部的状态信息，包括：各传动绳拉扯偏移板后的角度变换、清理用器材内部的流量信息以及清理用器材内部的负压统计；根据清理用器材内部的状态信息并结合工作状态信息得到结果信息；清理用器材将处理信息反馈至清理用器材，同时对清理用器材工作状态进行调整。本发明所提及的器材的工作方法和系统能够使得清理用器材能够处于高效的清理状态，对自身吸附层的情况进行精确的把握。