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公开(公告)号：CN113386163A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110822155.3
申请日：2021-07-21
申请人： 吉林大学重庆研究院
摘要： 本发明涉及减速机的技术领域，尤其涉及一种减速机端盖用转运装置及转运方法。本发明涉及一种减速机端盖用转运装置以及使用这种装置的转运方法，包括：输送机、固定连接在所述输送机一侧的六轴机械手、安装在所述六轴机械手活动端的吸取部和安装在所述吸取部的吸气端的按压部；其中所述吸取部停止时，所述六轴机械手能够驱动所述按压部与工件的球面相抵后伸缩，以使所述按压部向工件间歇性吹气；所述按压部被压缩至所述出气口被堵住后，所述吸取部能够通过所述按压部吸取工件的直面。通过吸取部与按压部的设置，能够实现对工件表面吹气除尘和对工件吸取两用的效果。
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公开(公告)号：CN113567112B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110822193.9
申请日：2021-07-21
申请人： 吉林大学重庆研究院
摘要： 本发明涉及减速机的技术领域，尤其涉及一种减速机产热磨损用检测装置。本发明提供了一种减速机产热磨损用检测装置，包括：输送机、固定连接在所述输送机一侧的六轴机械手、安装在所述输送机末端的检测机构和安装在所述检测机构一侧的中转机械手；所述检测机构具有一检测位；以及减速机本体被置于所述检测位后，所述检测机构能够检测减速机本体的产热磨损。通过这种方式能够对正在运行中的减速机进行检测，从而有效检测减速机的产热磨损。
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公开(公告)号：CN113386163B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110822155.3
申请日：2021-07-21
申请人： 吉林大学重庆研究院
摘要： 本发明涉及减速机的技术领域，尤其涉及一种减速机端盖用转运装置及转运方法。本发明涉及一种减速机端盖用转运装置以及使用这种装置的转运方法，包括：输送机、固定连接在所述输送机一侧的六轴机械手、安装在所述六轴机械手活动端的吸取部和安装在所述吸取部的吸气端的按压部；其中所述吸取部停止时，所述六轴机械手能够驱动所述按压部与工件的球面相抵后伸缩，以使所述按压部向工件间歇性吹气；所述按压部被压缩至所述出气口被堵住后，所述吸取部能够通过所述按压部吸取工件的直面。通过吸取部与按压部的设置，能够实现对工件表面吹气除尘和对工件吸取两用的效果。
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公开(公告)号：CN113567111B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110822168.0
申请日：2021-07-21
申请人： 吉林大学重庆研究院
摘要： 本发明涉及减速机的技术领域，尤其涉及一种减速机产热磨损用高精度检测装置。本发明提供了一种减速机产热磨损用高精度检测装置，包括：输送机、固定连接在所述输送机一侧的六轴机械手、安装在所述输送机末端的检测机构和安装在所述检测机构一侧的中转机械手；所述检测机构具有一检测位；以及所述检测机构的检测表面设置有一定位机构，且所述定位机构环绕所述检测机构的检测位；其中减速机本体被置于所述检测位后，所述检测机构能够联动所述定位机构从两侧抱紧减速机本体。通过本减速机产热磨损用高精度检测装置，能够方便将待测减速机定位，并进行测量。
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公开(公告)号：CN113567112A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110822193.9
申请日：2021-07-21
申请人： 吉林大学重庆研究院
摘要： 本发明涉及减速机的技术领域，尤其涉及一种减速机产热磨损用检测装置。本发明提供了一种减速机产热磨损用检测装置，包括：输送机、固定连接在所述输送机一侧的六轴机械手、安装在所述输送机末端的检测机构和安装在所述检测机构一侧的中转机械手；所述检测机构具有一检测位；以及减速机本体被置于所述检测位后，所述检测机构能够检测减速机本体的产热磨损。通过这种方式能够对正在运行中的减速机进行检测，从而有效检测减速机的产热磨损。
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公开(公告)号：CN113567111A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110822168.0
申请日：2021-07-21
申请人： 吉林大学重庆研究院
摘要： 本发明涉及减速机的技术领域，尤其涉及一种减速机产热磨损用高精度检测装置。本发明提供了一种减速机产热磨损用高精度检测装置，包括：输送机、固定连接在所述输送机一侧的六轴机械手、安装在所述输送机末端的检测机构和安装在所述检测机构一侧的中转机械手；所述检测机构具有一检测位；以及所述检测机构的检测表面设置有一定位机构，且所述定位机构环绕所述检测机构的检测位；其中减速机本体被置于所述检测位后，所述检测机构能够联动所述定位机构从两侧抱紧减速机本体。通过本减速机产热磨损用高精度检测装置，能够方便将待测减速机定位，并进行测量。
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公开(公告)号：CN115430617A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211213730.0
申请日：2022-09-30
申请人： 吉林大学重庆研究院
摘要： 本发明属于检测技术领域，具体涉及一种减速器生产用减速器壳检测线，其包括：运输装置，所述运输装置适于运输减速器壳；检测装置，所述检测装置设置在所述运输装置的上方，所述检测装置适于对减速器壳进行检测；分选装置，所述分选装置设置在运输装置运输方向的尾端，所述分选装置适于对检测后的减速器壳进行分选，实现了对减速器壳的检测，并且在减速器壳检测后对减速器壳进行分选，确保了减速器壳的质量，并且将减速器壳根据尺寸进行分选，便于将减速器壳分类存放，以及便于后续在不同尺寸减速器壳中组装完整减速器。
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