-
公开(公告)号：CN118092392A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410225898.6
申请日：2024-02-29
Applicant: 吉林大学重庆研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 基于模型预测控制的对抗性测试场景生成方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，解决现有对抗性测试场景提取困难且可信度低的问题，该方法中的量化风险场模型用于量化描述背景车辆对被测车辆造成潜在风险的大小，主要与背景车辆的位置和速度有关；被测车辆轨迹预测模型用于预测被测车辆的运动轨迹；背景车辆行为控制器基于模型预测控制原理进行设计，根据被测车辆的预测轨迹和被测车辆潜在风险的动态变化情况生成控制动作序列，使得背景车辆生成对被测车辆造成较高风险的对抗性驾驶行为。本发明在测试过程中被测车辆的动态变化，背景车辆可以实时预测被测车辆的轨迹来修正自身的驾驶行为，具有较强的自主交互能力。
Search Results
1
records
(took 0.024 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
