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公开(公告)号：CN113618599B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110922713.3
申请日：2021-08-12
申请人： 吉林大学重庆研究院
摘要： 本发明提供一种矩阵式汽车漆面缺陷自动化修复装置，包括机械臂、搭载框架、矩阵框架、修复单元、连接组件和控制系统，机械臂与搭载框架的顶部相连，矩阵框架两侧的转轴分别与搭载框架两端的步进电机输出轴相连，所述的矩阵框架上设有数个矩阵式排布的安装槽孔，每个安装槽孔内设有一个修复单元，所述的修复单元通过连接组件与安装槽孔连接。本发明通过搭载框架和机械臂实现修复单元矩阵的快速、精准移动，通过连接组件的微角度调整使修复单元矩阵对车身面型精确几何贴合，从而实现整车覆盖件漆面缺陷的大面积、快速、精准修复和多种类缺陷的一次性修复。
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公开(公告)号：CN113618599A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110922713.3
申请日：2021-08-12
申请人： 吉林大学重庆研究院
摘要： 本发明提供一种矩阵式汽车漆面缺陷自动化修复装置，包括机械臂、搭载框架、矩阵框架、修复单元、连接组件和控制系统，机械臂与搭载框架的顶部相连，矩阵框架两侧的转轴分别与搭载框架两端的步进电机输出轴相连，所述的矩阵框架上设有数个矩阵式排布的安装槽孔，每个安装槽孔内设有一个修复单元，所述的修复单元通过连接组件与安装槽孔连接。本发明通过搭载框架和机械臂实现修复单元矩阵的快速、精准移动，通过连接组件的微角度调整使修复单元矩阵对车身面型精确几何贴合，从而实现整车覆盖件漆面缺陷的大面积、快速、精准修复和多种类缺陷的一次性修复。
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公开(公告)号：CN113601325A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110922717.1
申请日：2021-08-12
申请人： 吉林大学重庆研究院
IPC分类号： B24B19/00 , B24B47/14 , B24B55/00 , B24B55/06 , B24B55/12 , B05B14/40 , B05B16/20 , B60S5/00
摘要： 本发明提供一种汽车车身覆盖件漆面缺陷智能修复装置，包括风道装置、主壳体、磨抛喷涂仓、涡轮磨抛装置和控制系统，所述的风道装置设在主壳体上部，磨抛喷涂仓设在主壳体的下部，风道装置上部设有进风通道，进风通道上设有流量控制阀，流量控制阀与空气压缩泵相连；涡轮磨抛装置包括中心轴、涡轮和磨抛盘，磨抛喷涂仓内设有喷头和负压吸头，喷头通过管路与喷漆泵相连，负压吸头通过管路与负压泵相连。本发明将热吹软化、磨抛、喷漆和除尘集成一体化，整套修复流程具备自动、可控、高效、精准、环保等特点，替代传统的人工打磨、喷涂操作，提升工艺自动化、智能化水平，提高产品缺陷修复的一致性和可靠性，提升修复效率和修复质量水平。
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公开(公告)号：CN113640317B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202110922714.8
申请日：2021-08-12
申请人： 吉林大学重庆研究院
IPC分类号： G01N21/956 , G01N21/01 , B60S5/00 , B24B19/00 , B24B47/14 , B24B55/00 , B24B55/06 , B24B55/12
摘要： 本发明涉及一种汽车车身漆面缺陷智能检测与修复生产线，包括运载定位系统、检修系统和主控制系统，所述的运载定位系统包括运输滑道和载物台，载物台上设有轮胎固定器和定位传感器，检修系统设在运输滑道的两侧，所述的检修系统包括检测系统和修复系统，运载定位系统、检测系统和修复系统分别通过线路与主控制系统相连。本发明能够智能化、自动、高效的进行汽车车身漆面缺陷的检测、定位、修复工艺方案的确定和修复等工作，实现了检测‑修复一体化操作，在降低劳动成本、提高生产效率、可靠性和稳定性等方面发挥作用，将极大的提升汽车制造领域的自动化、智能化生产水平，提高汽车漆面缺陷检测与修复的一致性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113601325B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110922717.1
申请日：2021-08-12
申请人： 吉林大学重庆研究院
IPC分类号： B24B19/00 , B24B47/14 , B24B55/00 , B24B55/06 , B24B55/12 , B05B14/40 , B05B16/20 , B60S5/00
摘要： 本发明提供一种汽车车身覆盖件漆面缺陷智能修复装置，包括风道装置、主壳体、磨抛喷涂仓、涡轮磨抛装置和控制系统，所述的风道装置设在主壳体上部，磨抛喷涂仓设在主壳体的下部，风道装置上部设有进风通道，进风通道上设有流量控制阀，流量控制阀与空气压缩泵相连；涡轮磨抛装置包括中心轴、涡轮和磨抛盘，磨抛喷涂仓内设有喷头和负压吸头，喷头通过管路与喷漆泵相连，负压吸头通过管路与负压泵相连。本发明将热吹软化、磨抛、喷漆和除尘集成一体化，整套修复流程具备自动、可控、高效、精准、环保等特点，替代传统的人工打磨、喷涂操作，提升工艺自动化、智能化水平，提高产品缺陷修复的一致性和可靠性，提升修复效率和修复质量水平。
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公开(公告)号：CN113640317A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110922714.8
申请日：2021-08-12
申请人： 吉林大学重庆研究院
IPC分类号： G01N21/956 , G01N21/01 , B60S5/00 , B24B19/00 , B24B47/14 , B24B55/00 , B24B55/06 , B24B55/12
摘要： 本发明涉及一种汽车车身漆面缺陷智能检测与修复生产线，包括运载定位系统、检修系统和主控制系统，所述的运载定位系统包括运输滑道和载物台，载物台上设有轮胎固定器和定位传感器，检修系统设在运输滑道的两侧，所述的检修系统包括检测系统和修复系统，运载定位系统、检测系统和修复系统分别通过线路与主控制系统相连。本发明能够智能化、自动、高效的进行汽车车身漆面缺陷的检测、定位、修复工艺方案的确定和修复等工作，实现了检测‑修复一体化操作，在降低劳动成本、提高生产效率、可靠性和稳定性等方面发挥作用，将极大的提升汽车制造领域的自动化、智能化生产水平，提高汽车漆面缺陷检测与修复的一致性和可靠性。
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