公开(公告)号：CN117416366A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311360976.5

申请日：2023-10-20

申请人： 吉林大学青岛汽车研究院

发明人： 刘持林 ,  张毅 ,  王玉海

IPC分类号： B60W50/00 ,  G06V20/56 ,  G06V10/80 ,  G06V10/762 ,  G06V10/84 ,  E01H1/00 ,  B60R11/00 ,  G01S13/86 ,  G01S17/86 ,  G01C21/28

摘要： 本发明实施例提供一种用于清扫车的传感器布置方案及信息融合校验方法，包括在清扫车上布置激光雷达、毫米波雷达和摄像头等若干信息采集传感器；同一感知域内的传感器将采集的数据信息分别输入到像素层融合支路、特征层融合支路和决策层融合支路中，三条支路分别对传感器数据进行信息融合识别；各个支路的信息融合结果输入到智驾控制器中，控制器对三个支路的数据结果进行对比校验，并输出最终的结果。本发明实施例适用于如清扫车等低速商用车辆的智能化应用，具有硬件成本低、识别盲区小和信息识别准确率高等优势。