一种带有自增力结构的行星式摩擦传动减速机构

    公开(公告)号:CN107956843A

    公开(公告)日:2018-04-24

    申请号:CN201711429708.9

    申请日:2017-12-26

    IPC分类号: F16H1/32 F16H57/08

    CPC分类号: F16H1/32 F16H57/082

    摘要: 本发明涉及一种带有自增力结构的行星式摩擦传动减速机构。其包括:包括:行星减速机构、自增力机构、预紧机构以及壳体;所述壳体包括:壳体A和壳体B;所述行星减速机构包括:太阳轮轴、至少两个行星轮、规定行星轮自转轴线与公转轴线的行星架和外圈,所述自增力机构包括:行星轮轴和输出盘轴。它对行星轮的个数没有绝对依赖;降低了在设计、制造以及对材料特性等方面的要求;在使用磨损后仍能使滚动体之间保持充分的接触,能够实现动力的双向传递。

    一种带有自增力结构的行星式摩擦传动减速机构

    公开(公告)号:CN208107076U

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201721845786.2

    申请日:2017-12-26

    IPC分类号: F16H1/32 F16H57/08

    摘要: 本实用新型涉及一种带有自增力结构的行星式摩擦传动减速机构。其包括:包括:行星减速机构、自增力机构、预紧机构以及壳体;所述壳体包括:壳体A和壳体B;所述行星减速机构包括:太阳轮轴、至少两个行星轮、规定行星轮自转轴线与公转轴线的行星架和外圈,所述自增力机构包括:行星轮轴和输出盘轴。它对行星轮的个数没有绝对依赖;降低了在设计、制造以及对材料特性等方面的要求;在使用磨损后仍能使滚动体之间保持充分的接触,能够实现动力的双向传递。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利