一种智能巡检机器人及其底盘结构

    公开(公告)号:CN118081791A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410405302.0

    申请日:2024-04-07

    IPC分类号: B25J11/00 B25J5/00 B25J19/04

    摘要: 本发明公开一种智能巡检机器人及其底盘结构,涉及巡检机器人技术领域;而本发明包括机器人机座、云台、摄像机和红外热像仪组成,云台转动安装在机器人机座的上端面,摄像机和红外热像仪固定安装在云台的顶端,机器人机座的上端面固定安装有设备仓,设备仓的一侧开设有开口,设备仓的顶壁固定安装有远程探头;本发明中,通过使喷头穿过开口漏在外部,并驱动喷头上下往复摆动,喷头在上下摆动的过程中将肥皂水充分的喷洒在发电机组汽机的管道上,若管道上出现冒泡的情况,后台工作人员通过摄像机及红外热像仪远程观察到管道的漏气情况,从而方便的实现了发电机组汽机管道漏气的自动巡检,进而有效的提高了发电机组汽机管道漏气巡检的便捷性。

    一种适用于极寒天气下的排气装置

    公开(公告)号:CN219530186U

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202223079537.0

    申请日:2022-11-21

    IPC分类号: F16L55/07 F16K49/00 F16K37/00

    摘要: 本实用新型涉及一种适用于极寒天气下的排气装置,该排气装置包括排气阀、防冻组件、顶部温度探头、筒身温度探头;其中,防冻组件包括换热器、筒身加热管路、顶部加热管路、循环泵、循环液箱;换热器紧贴热的有压管道,筒身加热管路、顶部加热管路布置在排气阀上;顶部温度探头固定在排气阀的排气口处,筒身温度探头固定在排气阀的侧壁上,顶部温度探头和筒身温度探头与温控器连接;温控器用于控制防冻组件的循环泵开启或关闭。该排气装置利用管道本身为热源,通过曲面换热器和加热管路相配合,在循环泵驱动下实现热交换,起到防冻作用,解决现有排气阀在北方寒冷的使用环境下经常因冻结而失去排气功能的问题。