一种羊草育种用授粉装置

    公开(公告)号:CN117730770A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202410149610.1

    申请日:2024-02-02

    IPC分类号: A01H1/02

    摘要: 本发明提供了一种羊草育种用授粉装置,属于农林器械技术领域,包括:至少一个驱动机构设置于水箱的侧边;连杆机构与驱动机构的数量一致,且连杆机构与驱动机构相连接;喷粉机构的数量与连杆机构的数量一致,且喷粉机构与连杆机构相连接;送粉机构与喷粉机构的数量一致,且送粉机构与喷粉机构相连接;移动机构设置于底板的下方;通过在底板上方的水箱,并在水箱上方设置监测机构,实时捕捉羊草两侧的授粉情况,确定符合条件授粉的羊草的精确位置,然后驱动移动机构,移至所需的授粉位置,通过驱动机构驱动连杆机构,进而带动喷粉机构进行精确的移动,并根据羊草花的朝向,控制器还能调节喷粉机构的角度,确保花粉能够直接并准确地喷洒到小花上。