公开(公告)号：CN119257588B

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411815031.2

申请日：2024-12-11

Applicant: 吉林省农业科学院(中国农业科技东北创新中心)

Inventor： 王春昕 ,  梁金鑫 ,  苑志宇 ,  陈耿 ,  吴毓瑾 ,  赵云辉 ,  赵卓 ,  罗新惠 ,  齐煜 ,  赵佳艺

IPC: A61B5/107

Abstract: 本申请涉及体尺测量技术领域，具体提供动物体尺测量方法以及系统，包括：在目标动物经过所述限位栏的情况下，基于所述深度相机获取所述目标动物的至少两个不同方位上的深度图像数据；基于所述数据处理装置，对所述深度图像数据进行处理，获取初步点云数据；对所述初步点云数据所对应的所述目标动物的点云位姿进行修正，获得修正点云数据；基于所述修正点云数据进行点云重建，获得所述目标动物的重建三维模型；基于所述重建三维模型，获取所述目标动物的体尺数据。该动物体尺测量方法通过对目标动物的点云位姿进行修正，并基于修正点云数据进行点云重建，可以提高基于重建三维模型所获取的体尺数据的准确度。

公开(公告)号：CN119257588A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411815031.2

申请日：2024-12-11

Applicant: 吉林省农业科学院(中国农业科技东北创新中心)

Inventor： 王春昕 ,  梁金鑫 ,  苑志宇 ,  陈耿 ,  吴毓瑾 ,  赵云辉 ,  赵卓 ,  罗新惠 ,  齐煜 ,  赵佳艺

IPC: A61B5/107

Abstract: 本申请涉及体尺测量技术领域，具体提供动物体尺测量方法以及系统，包括：在目标动物经过所述限位栏的情况下，基于所述深度相机获取所述目标动物的至少两个不同方位上的深度图像数据；基于所述数据处理装置，对所述深度图像数据进行处理，获取初步点云数据；对所述初步点云数据所对应的所述目标动物的点云位姿进行修正，获得修正点云数据；基于所述修正点云数据进行点云重建，获得所述目标动物的重建三维模型；基于所述重建三维模型，获取所述目标动物的体尺数据。该动物体尺测量方法通过对目标动物的点云位姿进行修正，并基于修正点云数据进行点云重建，可以提高基于重建三维模型所获取的体尺数据的准确度。

公开(公告)号：CN221864132U

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202420448578.2

申请日：2024-03-07

Applicant: 吉林省农业科学院(中国农业科技东北创新中心)

Inventor： 王春昕 ,  苑志宇 ,  王嵩 ,  吴毓瑾 ,  罗新惠 ,  赵云辉 ,  赵卓 ,  陈耿 ,  张金煜 ,  程译瑶 ,  梁金鑫 ,  齐煜 ,  徐菁

IPC: A01K7/00 ,  B08B9/087

Abstract: 本实用新型涉及恒温水槽技术领域，且公开了一种便于清理沉淀的羊用恒温水槽，包括水槽主体，水槽主体一侧固定安装有第一电机，且水槽主体内部设置有螺杆，螺杆螺纹连接有滑块，清理箱下端设置有清理刷，且清理箱内部固定安装有第二电机与转杆，转杆外表面设置有多组第一锥齿，清理箱下表面开设有活动槽，活动槽内部转动设置有连接杆，连接杆上端固定连接有第二锥齿，槽口内部插接有固定杆，水槽主体下表面开设有出水孔。该便于清理沉淀的羊用恒温水槽通过控制第一电机带动刮板将沉淀物进行刮除，再通过第二电机带动清理刷对水槽主体地面进行清理，提高了清理的效率与质量，减少了羊群的疾病发生。