公开(公告)号：CN115176613A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210078885.1

申请日：2022-01-24

申请人： 吉林省林业科学研究院 ,  沈阳金丰春航空科技有限公司

发明人： 张建秋 ,  程鸿远 ,  雒鹰 ,  孟黎鹏 ,  陈玲 ,  刘冰 ,  崔铁花 ,  付晓霞 ,  李继平 ,  李宏 ,  王程程 ,  程诗博

IPC分类号： A01G3/08

摘要： 本发明提供一种无人机式自动剪枝采种装置，要解决的问题是，取代人工方式剪枝。其要点是：它是由剪枝装置吊装在无人机的下面组成；剪枝装置包括电动锯片安装在直线往复机构上，直线往复移动机构安装在矩形框架上。剪枝装置吊装在无人机的下面是指，在无人机的下面固定双杠式吊梁，在双杠式吊梁上设置四个钢丝吊绳或吊杆，吊在剪枝装置的矩形框架的四个角上。本发明的积极效果是：提高了剪枝效率，而且解除人工剪枝存在的安全隐患。

公开(公告)号：CN114258791A

公开(公告)日：2022-04-01

申请号：CN202210078883.2

申请日：2022-01-24

申请人： 吉林省林业科学研究院 ,  沈阳金丰春航空科技有限公司

发明人： 张建秋 ,  程鸿远 ,  雒鹰 ,  孟黎鹏 ,  陈玲 ,  刘冰 ,  崔铁花 ,  付晓霞 ,  李继平 ,  李宏 ,  王程程 ,  程诗博

IPC分类号： A01G3/08

摘要： 本发明提供一种无人机式自动剪枝采种装置，要点是：它是由剪枝装置吊装在无人机的下面组成；剪枝装置包括框架、升降机构和树枝夹持切断机构；升降机构包括四个相同的卷有钢丝绳的卷轮和双杠式吊梁；树枝夹持切断机构包括，一对皮带传动机构安装在矩形框架的两个对应边上，同侧的两个皮带轮安装在皮带轮传动轴上；上、下横梁分别横跨在上、下层两个皮带之间并固定，在每个横梁上各固定一个圆弧形树枝夹持板条构成一双机械手；在其中一个横梁上安装电动锯片，在另一个横梁及其同侧框架边之间安装百褶帆布。积极效果是：提高了剪枝效率，解除人工剪枝存在的安全隐患。

公开(公告)号：CN217038043U

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202220185766.1

申请日：2022-01-24

申请人： 吉林省林业科学研究院(吉林省林业生物防治中心站) ,  沈阳金丰春航空科技有限公司

发明人： 张建秋 ,  程鸿远 ,  雒鹰 ,  孟黎鹏 ,  陈玲 ,  刘冰 ,  崔铁花 ,  付晓霞 ,  李继平 ,  李宏 ,  王程程 ,  程诗博

IPC分类号： A01G3/08

摘要： 本实用新型提供一种无人机式自动剪枝采种装置，要解决的问题是，取代人工方式剪枝。其要点是：它是由剪枝装置吊装在无人机的下面组成；剪枝装置包括电动锯片安装在直线往复机构上，直线往复移动机构安装在矩形框架上。剪枝装置吊装在无人机的下面是指，在无人机的下面固定双杠式吊梁，在双杠式吊梁上设置四个钢丝吊绳或吊杆，吊在剪枝装置的矩形框架的四个角上。本实用新型的积极效果是：提高了剪枝效率，而且解除人工剪枝存在的安全隐患。

公开(公告)号：CN217038042U

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202220185753.4

申请日：2022-01-24

申请人： 吉林省林业科学研究院(吉林省林业生物防治中心站) ,  沈阳金丰春航空科技有限公司

发明人： 张建秋 ,  程鸿远 ,  雒鹰 ,  孟黎鹏 ,  陈玲 ,  刘冰 ,  崔铁花 ,  付晓霞 ,  李继平 ,  李宏 ,  王程程 ,  程诗博

IPC分类号： A01G3/08

摘要： 本实用新型提供一种无人机式自动剪枝采种装置，要点是：它是由剪枝装置吊装在无人机的下面组成；剪枝装置包括框架、升降机构和树枝夹持切断机构；升降机构包括四个相同的卷有钢丝绳的卷轮和双杠式吊梁；树枝夹持切断机构包括，一对皮带传动机构安装在矩形框架的两个对应边上，同侧的两个皮带轮安装在皮带轮传动轴上；上、下横梁分别横跨在上、下层两个皮带之间并固定，在每个横梁上各固定一个圆弧形树枝夹持板条构成一双机械手；在其中一个横梁上安装电动锯片，在另一个横梁及其同侧框架边之间安装百褶帆布。积极效果是：提高了剪枝效率，解除人工剪枝存在的安全隐患。