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公开(公告)号：CN109597138B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201910009043.9
申请日：2019-01-04
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司 , 同方威视科技(北京)有限公司
IPC分类号： G01V5/22
摘要： 本发明公开了一种物品检测装置，包括：门式框架，包括位于顶部的横臂，和位于所述横臂两侧并与所述横臂连接的两个竖臂，所述门式框架通过所述横臂和所述两个竖臂所围成的区域构成检测通道；回转支撑装置，分别连接在所述两个竖臂的上端，用于支撑所述横臂，并能够通过自身的旋转运动使所述两个竖臂分别绕自身竖直轴线旋转；以及基于辐射成像的物品检测组件，至少部分地设置于所述门式框架，用于对通过所述门式框架的物品进行检测；其中，所述横臂包括伸缩装置，能够通过自身的伸缩运动改变所述横臂的长度。本发明实施例通过所述伸缩装置的伸缩运动改变所述横臂的长度，从而提升对不同待检测物品的检测效率。
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公开(公告)号：CN109407163B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201910009050.9
申请日：2019-01-04
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司 , 同方威视科技(北京)有限公司
IPC分类号： G01V5/22
摘要： 本公开提供一种辐射检查系统和辐射检查方法。辐射检查系统包括多个辐射检查通道，用于通过被检物；辐射源，设于多个辐射检查通道围成的区域内，用于向多个辐射检查通道发射辐射检查射线以对通过多个辐射检查通道内的被检物进行辐射检查；探测装置，用于探测多个辐射检查通道内被辐射检查射线照射的待检物的透射射线和/或背散射射线。该辐射检查系统具有多个辐射检查通道，可以同时对多个被检物进行辐射检查，同时可以有效利用辐射源发出的多个角度的辐射检查射线。
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公开(公告)号：CN109932755A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910108201.6
申请日：2019-02-03
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学 , 同方威视科技(北京)有限公司
IPC分类号： G01V5/00
摘要： 本公开涉及一种可行走式检查设备及控制方法。可行走式检查设备包括：第一车体(10)和设置在第一车体(10)中的射线源(40)；第二车体(20)和设置在第二车体(20)上的防护墙；臂架(30)和设置在所述臂架(30)上的多个探测器(50)，所述臂架(30)分别与所述第一车体(10)和所述第二车体(20)可转动地连接；至少两个独立驱动和独立转向的第一驱动轮(60)，设置在所述第一车体(10)上，用于实现所述第一车体(10)的行走和转向；和至少两个独立驱动和独立转向的第二驱动轮(70)，设置在所述第二车体(20)上，用于实现所述第二车体(20)的行走和转向。本公开实施例能够满足更加灵活的工作需求。
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公开(公告)号：CN109407163A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201910009050.9
申请日：2019-01-04
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司 , 同方威视科技(北京)有限公司
IPC分类号： G01V5/00
摘要： 本公开提供一种辐射检查系统和辐射检查方法。辐射检查系统包括多个辐射检查通道，用于通过被检物；辐射源，设于多个辐射检查通道围成的区域内，用于向多个辐射检查通道发射辐射检查射线以对通过多个辐射检查通道内的被检物进行辐射检查；探测装置，用于探测多个辐射检查通道内被辐射检查射线照射的待检物的透射射线和/或背散射射线。该辐射检查系统具有多个辐射检查通道，可以同时对多个被检物进行辐射检查，同时可以有效利用辐射源发出的多个角度的辐射检查射线。
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公开(公告)号：CN109597138A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910009043.9
申请日：2019-01-04
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司 , 同方威视科技(北京)有限公司
IPC分类号： G01V5/00
摘要： 本发明公开了一种物品检测装置，包括：门式框架，包括位于顶部的横臂，和位于所述横臂两侧并与所述横臂连接的两个竖臂，所述门式框架通过所述横臂和所述两个竖臂所围成的区域构成检测通道；回转支撑装置，分别连接在所述两个竖臂的上端，用于支撑所述横臂，并能够通过自身的旋转运动使所述两个竖臂分别绕自身竖直轴线旋转；以及基于辐射成像的物品检测组件，至少部分地设置于所述门式框架，用于对通过所述门式框架的物品进行检测；其中，所述横臂包括伸缩装置，能够通过自身的伸缩运动改变所述横臂的长度。本发明实施例通过所述伸缩装置的伸缩运动改变所述横臂的长度，从而提升对不同待检测物品的检测效率。
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公开(公告)号：CN109521480A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201910008952.0
申请日：2019-01-04
申请人： 同方威视科技(北京)有限公司 , 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G01V5/00
摘要： 本公开提供了一种辐射检查设备和辐射检查方法。辐射检查设备包括：辐射探测装置，包括射线源和与射线源配合以对被检物进行扫描检查的探测器，辐射探测装置具有用于被检物在接受扫描检查时通过的检查通道；和行走轮，设置于辐射探测装置的底部，用于辐射检查设备沿检查通道的延伸方向行走，其中，行走轮设置为可旋转90°以使辐射检查设备沿垂直于检查通道的延伸方向的方向行走。基于本公开提供的辐射检查设备和辐射检查方法，可以实现对多排被检物的连续扫描检查，提高辐射检查设备的使用效率。
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公开(公告)号：CN109492449A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910009508.0
申请日：2019-01-04
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司 , 同方威视科技(北京)有限公司
摘要： 本发明涉及一种箱体识别系统、识别方法、检查设备及港口设施，其中，箱体识别系统包括门架(5)，具有供待识别的箱体(1)经过的通道；区域激光扫描仪(2)，设在门架(5)上，用于检测箱体(1)的当前位置；以及标识获取部件，设在门架(5)上，用于根据箱体(1)的当前位置获取箱体(1)各个面上的标识。此种箱体识别系统将区域激光扫描仪和标识获取部件集成设置在门架上，可在实际应用中作为整体进行安装，提高了识别系统的集成度，占地面积小，或者也可附加安装在其它门架式设备上，减少了土建工作和安装支架的数量，使用灵活方便，便于安装与调试，也利于进行整体转移。
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公开(公告)号：CN109444971B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910009021.2
申请日：2019-01-04
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司 , 同方威视科技(北京)有限公司
IPC分类号： G01V5/22
摘要： 本发明公开了一种物品检测装置，包括：门式框架，包括位于顶部的横臂，和位于所述横臂两侧并与所述横臂连接的两个竖臂，所述门式框架通过所述横臂和所述两个竖臂所围成的区域构成检测通道；以及基于辐射成像的物品检测组件，至少部分地设置于所述门式框架，用于对通过所述门式框架的物品进行检测；其中，所述横臂包括伸缩装置，能够通过自身的伸缩运动改变所述横臂的长度。本发明实施例通过所述伸缩装置的伸缩运动改变所述横臂的长度，从而提升对不同待检测物品的检测效率。
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公开(公告)号：CN109524146B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910020002.X
申请日：2019-01-09
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学 , 同方威视科技(北京)有限公司
摘要： 本公开提供一种射线辐照装置，包括：主屏蔽体，内部设有辐照空间和连通辐照空间与主屏蔽体外部的通道；射线源，设于主屏蔽体内，用于向辐照空间发射射线；运动屏蔽体，包括屏蔽部和连接于屏蔽部的载物台，运动屏蔽体相对于主屏蔽体运动以在屏蔽状态和物品装卸状态之间切换，其中，在屏蔽状态，屏蔽部与通道配合共同屏蔽辐照空间内的射线，载物台位于辐照空间内以使载物台上承载的被辐照物品接受射线辐照；在物品装卸状态，屏蔽部与通道解除配合，载物台位于主屏蔽体外部以装卸被辐照物品。本公开提供的射线辐照装置可以降低成本及减小屏蔽体的占地面积。
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公开(公告)号：CN109932755B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910108201.6
申请日：2019-02-03
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学 , 同方威视科技(北京)有限公司
IPC分类号： G01V5/22
摘要： 本公开涉及一种可行走式检查设备及控制方法。可行走式检查设备包括：第一车体(10)和设置在第一车体(10)中的射线源(40)；第二车体(20)和设置在第二车体(20)上的防护墙；臂架(30)和设置在所述臂架(30)上的多个探测器(50)，所述臂架(30)分别与所述第一车体(10)和所述第二车体(20)可转动地连接；至少两个独立驱动和独立转向的第一驱动轮(60)，设置在所述第一车体(10)上，用于实现所述第一车体(10)的行走和转向；和至少两个独立驱动和独立转向的第二驱动轮(70)，设置在所述第二车体(20)上，用于实现所述第二车体(20)的行走和转向。本公开实施例能够满足更加灵活的工作需求。
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