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发明公开
一种基于无人机航拍序列影像的边坡三维重建方法无效

公开(公告)号：CN105184863A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510434193.6

申请日：2015-07-23

申请人： 同济大学

发明人： 黄雨 , 于淼 , 周佳敏 , 毛丽雅 , 王贺

IPC分类号： G06T17/05

摘要： 本发明涉及一种基于无人机航拍序列影像的边坡三维重建方法。针对未标定的无人机多视图航拍序列影像，采用基于特征匹配的算法进行特征区域匹配与特征点对提取；基于无序匹配特征点，采用光束法平差方法从运动恢复结构，计算出边坡的几何结构和相机的运动参数，得到稀疏的边坡三维点云模型；采用基于物方面元的多视图立体视觉算法对稀疏的边坡三维点云模型进行处理，扩散为稠密的边坡三维点云模型；采用泊松重建算法重建出边坡的表面网格，并将边坡表面的纹理信息映射到网格模型上，从而建立具有分辨率高和形象逼真的三维边坡模型。本发明具有成本低、机动灵活、携带方便、成像分辨率高、作业周期短、适宜高危地区勘测等特点，有力地推动了低空摄影测量和计算机视觉技术在地质工程防灾减灾领域的应用。