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公开(公告)号：CN118570897A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410872682.9
申请日：2024-07-01
申请人： 同济大学
摘要： 本发明提供了一种基于增强现实的隧道运营期智能巡检系统，具有这样的特征，包括巡检移动端和与巡检移动端通讯连接的中控端，其中，巡检移动端用于由工作人员携带在隧道内进行移动巡检，巡检移动端包括：定位模块，用于得到工作人员在隧道内实时的位置信息；图像采集模块，用于实时采集隧道内部的图像数据；数据存储模块，用于存储预设的巡检数据、图像数据和位置信息；数据处理模块，用于根据巡检数据、图像数据和位置信息，得到巡检反馈数据；显示模块，用于通过AR增强现实将巡检反馈数据向工作人员显示；数据传输模块，用于接收中控端的数据，并向中控段发送数据。总之，本系统能够对隧道进行高效巡检和巡检事项处理。
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公开(公告)号：CN118411868A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410464045.8
申请日：2024-04-17
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及增强现实火灾疏散技术领域，尤其是涉及一种基于人机实时多通道的增强现实火灾疏散方法及可穿戴系统，其中，该方法包括以下步骤：通过增强现实眼镜获取模拟火灾场景中火焰与烟气视觉信息以及真实空间场景的视觉信息；将获取的视觉数据发送至数据控制中枢进行计算和处理，得到火灾场景中多种物理特征体感数据；将所述多种物理特征体感数据发送至火灾交互头盔中，火灾交互手套中以及火灾交互护具中，使佩戴人员感受到真实的火场场景。与现有技术相比，本发明具有实时计算火灾场发展，模拟火灾场景下的多通道信号如视觉、听觉、触觉等，从温度、烟气、疲劳程度等多方面营造火场，使人员的火灾疏散场景体验真实等优点。
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公开(公告)号：CN118816804A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410872672.5
申请日：2024-07-01
申请人： 同济大学
IPC分类号： G01B21/32 , G01C5/00 , E21F17/18 , G06T19/00 , G06F30/20 , G06V20/20 , G06V20/52 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/766 , G06V10/82
摘要： 本发明提供了一种基于数字孪生与增强现实的隧道变形检测与显示系统，具有这样的特征，检测移动端包括：图像采集模块用于采集图像信息；定位模块用于得到位置信息；移动侧数据传输模块用于向服务端发送图像信息和位置信息，并接收反馈信息；显示模块用于向工作人员显示反馈信息，数据采集端用于采集隧道变形数据并传输至服务端，服务端包括：识别模块用于根据图像信息得到检测结果；综合判断模块用于根据检测结果和隧道变形数据，得到隧道变形识别结果；服务侧数据传输模块用于接收隧道变形数据、图像信息和位置信息，并将包含隧道变形识别结果的反馈信息发送至检测移动端。总之，本系统能够对隧道变形进行准确识别和分析。
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公开(公告)号：CN118781068A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410872674.4
申请日：2024-07-01
申请人： 同济大学
摘要： 本发明提供了一种基于数字孪生与增强现实的隧道渗漏水检测与显示系统，具有这样的特征，检测移动端包括：图像捕捉模块用于采集图像；定位模块用于采集位置信息；移动侧数据传输模块用于向服务端发送图像和位置信息，并接收渗漏水病害信息；显示模块用于根据位置信息和渗漏水病害信息得到标记信息，并将标记信息显示给工作人员，服务端包括：渗漏水检测模块用于从图像中提取病害数据；数字孪生模块用于根据病害数据和位置信息更新3D数字孪生模型；服务侧数据传输模块，用于接收图像和位置信息，并发送渗漏水病害信息。总之，本系统能够准确识别隧道内的渗漏水病害，并对其进行有效处理。
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公开(公告)号：CN118350724A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410425473.X
申请日：2024-04-10
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06Q10/067 , G06Q90/00 , G06Q50/08 , G06Q50/26 , G06F30/28 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F30/13 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F111/10 , G06F111/08
摘要： 本发明提供了一种基于元胞自动机的火灾疏散‑救援预测方法及系统，具有这样的特征，包括以下步骤：S1‑S2根据建筑物结构数据得到网格数据；S3计算得到t＝0时刻的火灾场景数据；S4判断模拟消防员是否到达火场，若是进入S5，若否进入S6；S5计算各个模拟消防员和模拟疏散人员在t时刻的移动结果进入S7；S6计算模拟疏散人员在t时刻的移动结果；S7判断是否疏散结束，若是进行S9，若否进入S8；S8根据t时刻的火灾场景数据和网格数据计算得到t+1时刻的火灾场景数据，t+1进入S4；S9根据所有移动结果计算得到疏散‑救援结果。总之本方法考虑了消防员对火灾与疏散的影响，能够得到更加真实准确的疏散‑救援结果。
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公开(公告)号：CN115828366A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211330840.5
申请日：2022-10-26
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F111/10
摘要： 本发明一种基于元胞自动机的隧道“火灾‑疏散”耦合计算方法，包括：步骤1，根据隧道数字模型内疏散人员可移动的空间生成带有网格的二维随机元胞自动机模型，使用相关数值模拟软件对火灾场景进行预测，生成火灾场景信息；步骤2，根据个人运动参数、可移动网络选择规则、环境因素、社会影响力以及合作模式博弈规则，生成疏散人员移动状态；步骤3，将二维随机元胞自动机模型与火灾场景信息耦合；步骤4，将疏散人员移动状态与二维随机元胞自动机模型每个网格节点处的火灾场景信息与变化耦合；步骤5，疏散人员完成移动并对疏散人员移动状态进行判定；步骤6，输出群体疏散人员的疏散时间与疏散空间的演变，并计算疏散总时间与疏散成功率。
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