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公开(公告)号：CN118864559A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411042878.1
申请日：2024-07-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种显式注入稠密匹配先验的无监督单目深度估计方法，包括以下步骤：获取待估计的图像输入预先训练好的深度估计网络中，输出单目深度估计结果，其中所述深度估计网络基于无监督学习框架进行训练，所述无监督学习框架包括深度估计网络、预训练的光流估计网络和相机位姿估计网络。与现有技术相比，本发明具有显著提升收敛速度和估计精度等优点。
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