公开(公告)号：CN105905804B

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201610413952.5

申请日：2016-06-13

申请人： 同济大学

发明人： 张氢 ,  秦仙蓉 ,  孙远韬 ,  孙峰 ,  周兆伟 ,  徐俭 ,  沈健花 ,  杨宁

IPC分类号： B66C11/20

摘要： 本发明涉及一种控制起重机起升和小车横移的混合差动驱动机构，该机构包括两个结构相同的机械差动驱动装置，所述的机械差动驱动装置分别安装在桥式起重机两头的固定位置，均包括卷筒、起升电机、小车电机以及具有两个输入轴和一个输出轴的差动轮系，起升电机和小车电机分别连接两个输入轴，卷筒连接输出轴，卷筒连接用于牵引小车横移的钢丝绳的一端，钢丝绳另一端与起重机吊钩连接。与现有技术相比，本发明通过利用电气原理实现两起升电机和两小车电机分别同步运转，从而将两分离的驱动装置关联起来，构成混合差动驱动机构，方便系统的布置；由于采用的是两分离的驱动装置，易于单独对其中一个进行故障检测、维修及替换，也易于批量制造。

公开(公告)号：CN105905804A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610413952.5

申请日：2016-06-13

申请人： 同济大学

发明人： 张氢 ,  秦仙蓉 ,  孙远韬 ,  孙峰 ,  周兆伟 ,  徐俭 ,  沈健花 ,  杨宁

IPC分类号： B66C11/20

CPC分类号： B66C11/20

摘要： 本发明涉及一种控制起重机起升和小车横移的混合差动驱动机构，该机构包括两个结构相同的机械差动驱动装置，所述的机械差动驱动装置分别安装在桥式起重机两头的固定位置，均包括卷筒、起升电机、小车电机以及具有两个输入轴和一个输出轴的差动轮系，起升电机和小车电机分别连接两个输入轴，卷筒连接输出轴，卷筒连接用于牵引小车横移的钢丝绳的一端，钢丝绳另一端与起重机吊钩连接。与现有技术相比，本发明通过利用电气原理实现两起升电机和两小车电机分别同步运转，从而将两分离的驱动装置关联起来，构成混合差动驱动机构，方便系统的布置；由于采用的是两分离的驱动装置，易于单独对其中一个进行故障检测、维修及替换，也易于批量制造。

公开(公告)号：CN205873697U

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201620565880.1

申请日：2016-06-13

申请人： 同济大学

发明人： 张氢 ,  秦仙蓉 ,  孙远韬 ,  孙峰 ,  周兆伟 ,  徐俭 ,  沈健花 ,  杨宁

IPC分类号： B66C11/20

摘要： 本实用新型涉及一种控制起重机起升和小车横移的混合差动驱动机构，该机构包括两个结构相同的机械差动驱动装置，所述的机械差动驱动装置分别安装在桥式起重机两头的固定位置，均包括卷筒、起升电机、小车电机以及具有两个输入轴和一个输出轴的差动轮系，起升电机和小车电机分别连接两个输入轴，卷筒连接输出轴，卷筒连接用于牵引小车横移的钢丝绳的一端，钢丝绳另一端与起重机吊钩连接。与现有技术相比，本实用新型通过利用电气原理实现两起升电机和两小车电机分别同步运转，从而将两分离的驱动装置关联起来，构成混合差动驱动机构，方便系统的布置；由于采用的是两分离的驱动装置，易于单独对其中一个进行故障检测、维修及替换，也易于批量制造。